Квадрокоптер

[Ту-155]

Чтобы проще новичку открывать идите сюда http://aviaforum.ru/showthread.php?p=702069#post702069
И смотрите, начиная со 111го постинга.

 

[Seagull_JL]

А ещё можно, чтобы подобные хрени в полёте состыковывались и летали такими красивыми, сверкающими на солнце полотнищами. Заодно и поэкономичнее будет.

 

[vm]

быстрая и мобильная перевозка медикаментов по воздуху

наркоты штоле?

---------- Добавлено в 14:25 ----------

Чтобы знать примерные размеры хотя бы и не моделить полную фигню

В таком случае проще всего взять "техническую" часть (движки, размары и хар-ки винтов, батареек и прочего) от какой-нибудь готовой модели - либо в магазине, либо в каталогах модельных сайтов. В общем дуйте сюда http://multicopter.ru/faststart и не говрите, что стрый фрапессор вам ничем не помог

 

[Seagull_JL]

Вах, какая штука бросы в зону делать! :confused2:

 

[Ту-155]

Вах, какая штука бросы в зону делать!

Шилка вертухайская раздирает такой брос как тузик грелку....
Даешь каждомк вертухаю по шилке!

 

[Seagull_JL]

Дешевле эфир помехами забить

 

[backfire]

Seagull_JL, ну так она может и по программе шпарить, GPS вряд ли забьешь - а забьешь - так инерциалку вкрячить Или подсвечивать цель.

 

[Seagull_JL]

Ну понеслось... GPS, инерциалку, СВС, Грозу... За эти деньги дешевле прапорщика-контролёра подкупить :confused2:

 

[backfire]

Seagull_JL, нет уж позвольте! тут же дизайнер, а не финансист или психолог диплом пишет

 

[Seagull_JL]

Тогда, на каждую глушилку у нас всегда найдётся свой мощный узконаправленный сигнал и элегантная антенна с модной ФАР и эксперная система с элементами ИИ

 

[backfire]

Seagull_JL, можно натренировать хомячка и сделать пилотируемый вариант. Главное - чтобы наркоту не схомячил. А то пойдет атаковать систему ПВО.

 

[xoid]

Цель - быстрая и мобильная перевозка медикаментов по воздуху.

отвечу, как художник-художнику. Носитель для такой цели Вы выбрали неудачный. Плюсы квадрокортера-в его маневренности, в возможности зависать на месте, в низком уровне вибраций (при грамотном конструктиве), минусы- в низкой грузоподъемности на единицу затраченной энергии, в небольшой скорости и в небольшой дальности полёта -то есть, во всём, что важно для решения вашей задачи.

Поэтому, если Вам важен не только дизайн, но и практический смысл, то берите в качестве носителя летающее крыло - и красиво, и можно сделать весьма компактно.Ну или делайте конвертоплан

---------- Добавлено в 18:31 ----------

инерциалку

инерциалка в квадрокоптерах есть по-любому, без нее он просто завалится в первые секунды.

 

[Ranger_avv]

инерциалка в квадрокоптерах есть по-любому, без нее он просто завалится в первые секунды.

Вы хотели сказать курсовертикаль? Если инерциалка, то инерциалкой её назвать можно с большой натяжкой и жесткой спутниковой коррекцией.

 

[nsv]

Seagull_JL, ну так она может и по программе шпарить, GPS вряд ли забьешь - а забьешь - так инерциалку вкрячить Или подсвечивать цель.
__________________

Какой жпс?))) Давеча купил сыну корефана хеликоптер, типа в подарок))) Решил естесно его испытать перед дарением... Результат-в воздух то я его поднял, на полметра, теперь у меня нет плазменной панели, но остались глаза и офигевшая с моей забавы жена))) вертолёт вроде тож безнадёжно испортился

 

[xoid]

Вы хотели сказать курсовертикаль?

Честно говоря, я сам запутался.
Итак, на борту квадрокоптера обычно есть трехосевой гироскоп, трехосевой акселерометр, GPS и барометрический высотомер. Опционально-магнетометр и УЗ-сенсор. Всё это хозяйство буржуи называют словом IMU, курсовертикаль же - AHRS.

 

[Ranger_avv]

Всё это хозяйство буржуи называют словом IMU

IMU это Inertial Measure Unit т.е. это блок чувствительных элементов. Инерциалка же по ихниму IRS или ADIRU Ключевая буква R-reference, в принципе на базе МЕМС-элементов можно сделать инерциалку, но лучше не надо. Обычно такие корректируются от спутника и время их автономной работы редко превышает 10 минут, у МЕМС-гироскопов уход измерятся градусами в минуту.

 

[nsv]

у МЕМС-гироскопов уход измерятся градусами в минуту

энто в баллистических ядрёных ракетах штоль, чо эт за точность)))?

 

[xoid]

у МЕМС-гироскопов уход измерятся градусами в минуту

Для квадрокоптера этого более чем достаточно. GPS там как-раз для функции position hold
---------- Добавлено в 03:40 ----------
nsv, в ядреных ракетах на гироскопах не экономят. Там такие гироскопы - всем гироскопам гироскопы
Круче только на подводных лодках.

 

[Ranger_avv]

энто в баллистических ядрёных ракетах штоль, чо эт за точность)))?

А шо ви хотели за эти деньги?

---------- Добавлено в 10:27 ----------

Для квадрокоптера этого более чем достаточно. GPS там как-раз для функции position hold

Я просто к тому, что как вариант не стоит городить огород с "инерциальным" режимом, а просто ограничиться курсовертикалью с GPS. Но тут уже добавление старика Шулера по вкусу.

 

[backfire]

Итак, на борту квадрокоптера обычно есть трехосевой гироскоп, трехосевой акселерометр, GPS и барометрический высотомер. Опционально-магнетометр и УЗ-сенсор. Всё это хозяйство буржуи называют словом IMU, курсовертикаль же - AHRS.

фигасе, это уже БПЛА получается

Какой жпс?))) Давеча купил сыну корефана хеликоптер, типа в подарок))) Решил естесно его испытать перед дарением... Результат-в воздух то я его поднял, на полметра, теперь у меня нет плазменной панели, но остались глаза и офигевшая с моей забавы жена))) вертолёт вроде тож безнадёжно испортился

так вертолет-то комнатный или уличный? Даже большой комнатный в комнате пускать стремно - я попробовал и плюнул, ну его нафиг