На днях после общения с коллегами возникла идея попробовать самостоятельно собрать низкоточную БИНС и посмотреть, что из этого выйдет.
В одном из магазинов электроники были найдены следующие комплектующие:
Для IMU:
Трёхосный акселерометр (чувствительность ±1,5 g или ±6 g)
Трёхосный гироскоп (Чувствительность: 14,375 бит на °/сек)
(так и не понял, что за точность у ДУС-ов, если честно)
Для коррекции:
GPS Bee
Барометр
Трёхосный компас (хотя он тут нафиг не нужен, но так, для пущей важности)
Для сборки всего этого барахла вместе:
Mega IO Shield
Arduino Ethernet
Ваши прогнозы, что может получиться, если собрать всё это вместе, написать алгоритмы калибровки, навигационный алгоритм, фильтр Калмана для комплексирования БИНС с GPS?
p.s. комлпектующие еще не закуплены, но студентам ТЗ почти выдано
В одном из магазинов электроники были найдены следующие комплектующие:
Для IMU:
Трёхосный акселерометр (чувствительность ±1,5 g или ±6 g)
Трёхосный гироскоп (Чувствительность: 14,375 бит на °/сек)
(так и не понял, что за точность у ДУС-ов, если честно)
Для коррекции:
GPS Bee
Барометр
Трёхосный компас (хотя он тут нафиг не нужен, но так, для пущей важности)
Для сборки всего этого барахла вместе:
Mega IO Shield
Arduino Ethernet
Ваши прогнозы, что может получиться, если собрать всё это вместе, написать алгоритмы калибровки, навигационный алгоритм, фильтр Калмана для комплексирования БИНС с GPS?
p.s. комлпектующие еще не закуплены, но студентам ТЗ почти выдано