Автопилот для полностью автономного полета авиамодели

Rad

Новичок
Существуют ли в продаже модули автопилота для программируемого автоматического полета по маршруту?и все это с соответствующим ПО. все что нашел это "автопилот" с возвратом в точку старта по картам Гугл. надеюсь услышать предложения и обсуждения
 
узнал о Paparazzi. кто может подсказать где приобрести модуль?