vm, немного не туда уже полезли с категорией Д. Суть в чем:
1. любой прицеп должен быть сертифицирован;
2. любой прицеп должен регистрироваться в ГИБДД.
Если планер оборудован для перевозки автомобилем, то, вероятно, он сертифицирован или может быть сертифицирован как прицеп и, соответственно, может быть зарегистрирован в ГИБДД, но что-то сомнительно.
Без категории "Е" можно буксировать прицеп массой не более 750 кг, при условии, что масса прицепа не превышает массу автомобиля и автомобиль с прицепом вместе не выходят за пределы 3500 кг.
Вывод - осуществлять буксировку, как это показано на фотографии, согласно действующему законодательству, нельзя.