FMC - Flight Management Computer . Устройство , которое получает кучу информации отовсюду и на основании её вычисляет позицию в трёхмерном пространстве + ещё много всего , как ускорение , скорость и т.п.
Грубо говоря , если есть GPS-ки , то они являются основными при вычислении позиции , далее следуют радио средства ( VOR-DME , VOR , ILS etc) , потом IRS .
Причём компьютер запоминает , куда уходят инерциалки и , если ничего кроме них нет , то вводит соответствующие поправки . Он также выдаёт точность , с которой он вычисляет позицию - ANP ( Actual navigation performance ).
ANP при наличии GPS составляет десятки , сотни метров , без GPS при подолжительных полётах без радиосредств я видел ANP до нескольких миль .