Новый объект CAQTDL2 был обнаружен 1,5-метровым телескопом обсерватории Маунт Леммон обзорной программы Каталина 4 сентября в 05:43:41 UT. Астроном-наблюдатель - Жаклин Фазекас. В 6 часов 32 минуты измерения поступили в Центр малых планет. Сомнений в том, что это был околоземной объект, не было. Его угловая скорость в момент обнаружения составляла 5,15 угловых секунд в минуту. NEAR рейтинг объекта составил 100 из 100 баллов.
В 6:49 UT обсерваторией Магдалена Ридж были получены дополнительные наблюдения, которые подтвердили первые расчеты, говорившие о том, что CAQTDL2 движется в направлении Земли. Расчеты показывали, что новый объект войдет в плотные слои атмосферы Земли в 16:40 UT +/- 1 минута над северными Филиппинами. За последующие часы были получены 43 измерения объекта из 9 обсерваторий. Околоземный астероид был обнаружен китайским 2,5-метровым обзорным телескопом и размещен на странице подтверждения под обозначением X82967, но позже снят.
В 13:44 UT вышел официальный циркуляр Центра малых планет, где новому объекту было присвоено обозначение 2024 RW1. За 35 минут до входа в атмосферу астероид 2024 RW1 вошел в тень Земли и более не мог наблюдаться оптическими средствами. В настоящий момент нет данных с инфразвуковых станций о точном времени входа объекта в атмосферу, но факт этого события подтвержден любительской видеосъемкой. Первичный анализ говорит о том, что если часть вещества все же выпала на поверхность Земли, то оно упало в воду к северо-востоку от острова Лусон.
2024 RW1 стал 9-м импактором, т.е. объектом, обнаруженным еще в космосе и столкнувшимся с Землей. Это 1-2 метровый околоземный астероид семейства Аполлона, находившийся в резонансе с Юпитером 3:1 (семейство Алинды). Известный специалист по метеоритам Питер Дженнискенс, отмечает, что ранняя фрагментация и увеличение яркости, наблюдаемая на видеозаписях, а также длинный след и многочисленные вспышки, в сочетании с малым углом входа в атмосферу на скорости 20,8 км/c, позволяют предположить, что 2024 RW1 мог быть объектом типа CM2 - углистым хондритом, схожим с метеоритом Мигеи, что делает его достаточно редким "падением". Жаль, что это произошло над морем...