timsz,
1.1 Баровысотомер-измеряет высоту относительно некоторого заданного уровня (уровень моря, высота аэродрома). Если мерится относительно уровня моря (760 мм), то высота-абсолютная. Погрешность зависит от высоты полета и температуры воздуха. Так что окружающая среда влияет. Погрешность порядка 10 метров. Имеет большое запаздывание при быстрых маневрах в вертикальной плоскости могут возникать значительные постепенно затухающие ошибки
1.2 Радиовысотомер. Измеряет высоту непосредственно до земной поверхности, применяется в первую очередь при полете на малых высотах. Погрешность ЕМНИП, около 1м.
1.3 Спутниковая навигация, измеряет поверхность относительно используемого эллипсоида используемого как модель Земли. Точность определения зависит от состояния ионосферы и числа наблюдаемых спутников. Теоретически может использоваться для эшелонирования, на практике это сложнореализуемо.
1.4 Инерциальное измерение высоты- изменение высоты вычисляется путем двойного интегрирования сигнала вертикального акселерометра (грубое упрощение). Из-за ошибок акселерометра и погрешностей расчета g в конкретном месте система неустойчива. Максимальное время измерения не более 10-12 минут. Автономно не используется. Высоту измеряет от эллипсоида.
1.5. Бароинерциальный метод. Используется барометрический датчик демпфируемый вертикальным каналом инерциалки. Высота определяется баровысотомером, а ошибку вертикальной скорости компенсируется значением инерциальной вертикальной скорости. Точность составляет те же 10 метров, но при этом значительно уменьшено запаздывание и ошибка при маневрах.
---------- Добавлено в 13:32 ----------
timsz,
1.1 Баровысотомер-измеряет высоту относительно некоторого заданного уровня (уровень моря, высота аэродрома). Если мерится относительно уровня моря (760 мм), то высота-абсолютная. Погрешность зависит от высоты полета и температуры воздуха. Так что окружающая среда влияет. Погрешность порядка 10 метров. Имеет большое запаздывание при быстрых маневрах в вертикальной плоскости могут возникать значительные постепенно затухающие ошибки
1.2 Радиовысотомер. Измеряет высоту непосредственно до земной поверхности, применяется в первую очередь при полете на малых высотах. Погрешность ЕМНИП, около 1м.
1.3 Спутниковая навигация, измеряет поверхность относительно используемого эллипсоида используемого как модель Земли. Точность определения зависит от состояния ионосферы и числа наблюдаемых спутников. Теоретически может использоваться для эшелонирования, на практике это сложнореализуемо.
1.4 Инерциальное измерение высоты- изменение высоты вычисляется путем двойного интегрирования сигнала вертикального акселерометра (грубое упрощение). Из-за ошибок акселерометра и погрешностей расчета g в конкретном месте система неустойчива. Максимальное время измерения не более 10-12 минут. Автономно не используется. Высоту измеряет от эллипсоида.
1.5. Бароинерциальный метод. Используется барометрический датчик демпфируемый вертикальным каналом инерциалки. Высота определяется баровысотомером, а ошибку вертикальной скорости компенсируется значением инерциальной вертикальной скорости. Точность составляет те же 10 метров, но при этом значительно уменьшено запаздывание и ошибка при маневрах.