Перспективные и существующие роботы для изучения небесных тел (кроме луно/марсоходов)

    01sandro

    Новичок
    Не исключено, что роботы функционально и физически отличающиеся от существующих уже привычных планетоходов, будут следующим этапом изучения небесных тел на их поверхностях.
    Более проходимая техника дает возможность изучать крутые склоны, анализируя пласты осадочных пород, при этом отпадает необходимость глубоко бурить грунт. Для таких спутников, как Европа, Энцелад, Ганимед и т.д. имеющих подледные океаны, нужны механизмы, передвигающиеся по обратной стороне ледяной корки.
    В общем перспективы открываются потрясающие))))

    Итак погнали!

    LEMUR 3 принадлежит к новому поколению роботов, создаваемых в JPL (институт реактивного движения, НАСА), которые могут ползать, ходить и даже карабкаться по каменным стенам. Этот робот был разработан для работы в экстремальных условиях, демонстрируя применимость его систем для возможных миссий на Марс, Луну и малые тела. Он был разработан при спонсорской поддержке Управления научной миссии НАСА.

    1659419650721.png


    Робот имеет четыре конечности, каждая с семью степенями свободы.
    1659419866963.png

    Робот использует микрошиповые захваты, в которых используются тысячи острых крючков, которые захватывают неровные поверхности.
    1659419846798.png

    Этот робот оснащен семью наборами стереокамер для обзора и четырьмя конечностями для маневрирования и манипуляций. RoboSimian также оснащен устройством LiDAR (Light Detection and Ranging) для отображения окружающей среды в 3D.
    1659419888401.png


    Ссылка на видео:

    1659419699597.png
     

    01sandro

    Новичок
    BRUIE, или плавучий вездеход для исследования подо льдом, разрабатывается в Лаборатории реактивного движения для подводных исследований в покрытых льдом регионах Земли и в ледяных водах океанских миров в других частях нашей Солнечной системы. Долгосрочная цель состоит в том, чтобы иметь возможность развернуть BRUIE для автономных операций в чужом океане, где он будет искать признаки жизни на границе между ледяной оболочкой и океаном.

    Bruie построен так, чтобы он смог перемещаться в любом водном пространстве, опираясь на твёрдую поверхность. То есть колёса позволяют двигаться "вверх ногами". Такая конструкция улучшает мобильность аппарата. Особенно при перемещении подо льдом.
    1659499789406.png

    В Bruie будут встроены датчики для определения солёности воды, температуры, процентного содержания кислорода, различных примесей, а также специальная съёмочная аппаратура высокого разрешения.
    1659499829317.png

    Для прожигания льда у подводного планетохода имеется лазерный бур. Сам Bruie небольшой, 1 метр в длину. В испытательном тесте есть отдельное упражнение: аппарат должен проработать в Антарктиде автономно в течение нескольких месяцев. Как раз на случай длительного пребывания планетохода на спутнике Юпитера.
    1659499972281.png


     

    01sandro

    Новичок
    а как этот Брюи будет передавать данные из подо льда?
    Тут скорее вопрос, как этот Брюи попадет под лед?) Учитывая толщину льда на спутниках.
    Гипотетически, он может накапливать информацию и передать ее когда вылезет из подо льда, тем же способом как туда смог попасть.
     

    01sandro

    Новичок
    А питание у него какое?
    Аккумуляторная батарея. Также у него есть возможность полностью отключаться, чтоб не тратить энергию во время простоя. Включается только на период движения и сбора научной информации.
     

    Dominicinio

    Местный
    Тут скорее вопрос, как этот Брюи попадет под лед?) Учитывая толщину льда на спутниках.
    Гипотетически, он может накапливать информацию и передать ее когда вылезет из подо льда, тем же способом как туда смог попасть.
    Так как аппарат двойного назначения и попасть под лёд на Земле не проблема, то для Европы, думаю, эта задачу предполагается возложить на посадочный модуль.
    Можно прям при посадке и пробивать лёд (шутка)
     

    01sandro

    Новичок
    Так как аппарат двойного назначения и попасть под лёд на Земле не проблема, то для Европы, думаю, эта задачу предполагается возложить на посадочный модуль.
    Можно прям при посадке и пробивать лёд (шутка)
    Там есть идея использовать РИТЭГ, будет плавить лед под собой, делать он это может очень долго.
     

    Dominicinio

    Местный
    Кстати, не нашел подтверждения выделенному: "разрабатывается в Лаборатории реактивного движения для подводных исследований в покрытых льдом регионах Земли и в ледяных водах океанских миров в других частях нашей Солнечной системы"
     

    01sandro

    Новичок
    Кстати, не нашел подтверждения выделенному: "разрабатывается в Лаборатории реактивного движения для подводных исследований в покрытых льдом регионах Земли и в ледяных водах океанских миров в других частях нашей Солнечной системы"
    Эта цитата непосредственно от разработчика, JPL.
     

    01sandro

    Новичок
    Rollocopter, гибридная воздушная и наземная платформа, использует систему квадрокоптера, чтобы летать или катиться на двух пассивных колесах. Эта конструкция дает роботу большую дальность действия, чем квадрокоптеры, работающие только в воздухе, и устраняет проблемы с уклонением от препятствий, связанные с наземными роботами. Когда Rollocopter сталкивается с препятствием, он может просто пролететь над ним. Для полета этому роботу требуется небесное тело с атмосферой, и его можно использовать для исследования подземных пещер других миров.

    1659584347908.png


    Rollocopter использует одни и те же двигатели и систему управления как для полета, так и для движения, что делает его простым и легким.
    1659584403173.png


    Он может преодолевать расстояния в 10 раз больше, чем воздушный дрон.
    1659584438577.png