Гирокомпас не является ИНС, ИНС не является гирокомпасом. Нагородите уравнения ИНС начала нынешнего века.По вашему гирокомпас к элементу ИНС не относится?
Городить уравнения из учебников середины прошлого века здесь на форуме бессмысленно.
Или это стоит считать признанием того, что вы их не знаете?
Кстати, что ролик должен доказать? Что можно проинтегрировать перемещения на 10 метров за 10 секунд?
Точность где? ИНС на МЕМС я видел в 2003-м году на кафедре, но уходы вертикали у нее были заметны невооруженным глазом. И да, за 10 минут она конечно что то сможет измерить, а потом потребует срочной коррекции. Но если у вас от одной реперной точки до другой 100 метров и они еще активно выдают информацию по радиоканалу, то не проще же ликвидировать ИНС и не плодить сущностей?Просто приведу примеры.
Если вы не в состоянии прочитать уже написанное выше:Все же мне не понятно, Вы как специалист отрицаете возможности ИНС в подземных сооружениях или нет?
Объясню еще проще: Использовать можно, зачем-лично мне непонятно, при наличии реперных точек навигацию можно организовать и без них.Резюмируя-по моему мнению использование ИНС для подземной навигации оправданно вместе с коррекцией от одометра для использования в целях топосъемки или на безрельсовом транспортном средстве при нахождении в неисследованной подземной области где реперные точки отсутствуют полностью.
Если хотите разговора более предметного-задайте цифры:
1) Точность навигации
2) Время работы
3) Расстояние между реперными точками.