Радиовысотомер A320 + FDR.

F

FW

.
Авионики нужна ваша консультация, (Техник ;) подключайся).

Вопрос по радиовысотомеру А320. Как вычисляется сигнал радиовысотомера на малых высотах (5-10 секунд до касания) в купе с вращением самолёта относительно оси "У" при изменении тангажа. Радиовысотомеры расположены в хвостовой части самолёта при расшифровке FDR видны показания в "-", т.к. самолёт имеет положительный тангаж. при расшифровке спорного вопроса выяснилось, что некоторые господа почему то не учитывают составляющею на тангаж и приплюсовывают эту состовляющею к вертикальной скорости самолёта. Хвост опускается вниз, вследствии вращения вокруг оси "У" так вот эту угловую скорость приплюсовывают к вертикальной скорости.

По моему личному мнению, Эрбас чего-то перекрутил в расчётах вертикальной скорости- в этом случае потеря составляет 3/4 ft из расчёта положения радиовысотомера относительно оси вращения по тангажу. Или я что-то :rolleyes: путаю, тогда "выведите меня на чистую воду".

Извиняюсь за сумбурность, если кто-то захочет помочь разобраться, тогда напишу подробнее.
Кстати буду признателен, если у кого-то есть опыт расшифровки FDR A320. Занимательная штуковина, однако. ;)
 
Реклама
Техник

Техник

Старожил
FW,
Радиовысотомеры расположены в хвостовой части самолёта
Это по барабану - антенны где?
Оба р/высотомера показывают (-) ?
Точность у них какая по СММ?
Какие показания р/высотомеров при касании, на стоянке (по расшифровке и визуально?

Включен ли автоматический заход автопилота?
Этот вопрос из разряда дурацких несколько (в АЗП а/п ведет самолет на 5-6 метров вниз под бетон, иначе бы самолет в автомате никогда бы не сел, а летел над полосой) - м.б. Аэробус вместо алгоритма а/п показания р/высотомеров занижает для управления а/п?
 
F

FW

.
Техник, РВ показывают "0", когда самолёт на 3- х точках. Когда тангаж в "+" РВ показывают ~ - 2 ft. Задействованы оба РВ. Без автопасадки. Все показания по расшифровке. Где антены совсем не по барабану, как мне :rolleyes: кажется, т.к. от этого зависит истенное показание высоты + влияние вращения вокруг оси "У".

P.S. К моему стыду :oops: узнал, что на А320 нет чисел на вариометре, да и вариометр выглядит :D "странновато".
 
Последнее редактирование:
Техник

Техник

Старожил
Где антены совсем не по барабану
Ты писал что РВ в хвосте - я понял, что это ты про блоки (и к ним отнёс "по барабану").
Поэтому и спросил про расположение антенн.
Думаю угловая скорость тангажа влиять на показания должна минимально - радиоволны бегут намного быстрее.
Правильно я понял, что получается как бы яма в показаниях РВ, а после касания всё ОК?
 
Техник

Техник

Старожил
кстати, sorry за недоразумение, ну ты знаешь...
Я тоже сорри :pivo:
У нас были случаи, когда на стоянках высотомеры глючили - оказывалось, что самолет слищком далеко хвост на траву высунул.


малых высотах (5-10 секунд до касания)
Как раз когда пилоты выравнивание (flare?) делают...
Напрягите FSR :confused2:
 
П

Прицел

Местный
Вопрос по радиовысотомеру А320. Как вычисляется сигнал радиовысотомера на малых высотах (5-10 секунд до касания) в купе с вращением самолёта относительно оси "У" при изменении тангажа. Радиовысотомеры расположены в хвостовой части самолёта при расшифровке FDR видны показания в "-", т.к. самолёт имеет положительный тангаж. при расшифровке спорного вопроса выяснилось, что некоторые господа почему то не учитывают составляющею на тангаж и приплюсовывают эту состовляющею к вертикальной скорости самолёта. Хвост опускается вниз, вследствии вращения вокруг оси "У" так вот эту угловую скорость приплюсовывают к вертикальной скорости.
Допущение: антенны РВ не имеют установочных углов, то есть оси системы координат антенн РВ совпадают с осями связанной с ЛА системой координат.
Таким образом, высота полета от РВ измеряется в связанной системе координат. Так как, связанная система координат не является горизонтированной (наличие углов тангажа и крена), следовательно, высота от РВ ни есть геометрическая высота полета ЛА (то есть высота полёта над подстилающей поверхностью). Для того что получить истинное значение надо пересчитать значения в горизонтированную систему координат. Если интересно можно показать и формул-е зависимости. Значения высоты - отрицательные, так начало координат находится на ЛА.
 
F

FW

.
Прицел, я понял о чём Вы говорите, спасибо. Луч РВ, при положительном тангаже будет имееть соответсвуещее отклонение равное тангажу вс. соответственно будет иметь место погрешность в измерениях. Эта погершность находится в пределах 3/4 ft (конкретно, для А319) на "высотe касания".
Но, мой основной вопрос направлен на выяснение порядка расчёта мнгновенной вертикальной скорости в момент нагрузки основных опор, по расшифровке FDR.
 
Последнее редактирование:
П

Прицел

Местный
мой основной вопрос направлен на выяснение порядка расчёта мнгновенной вертикальной скорости в момент нагрузки основных опор
Попробуем по порядку.
Про вертикальную составляющую скорости. Так речь идет об основных опорах, то следовательно, мы рассуждаем о скорости относительно Земли, то есть земной скорости. Вектор земной скорости – есть сумма векторов воздушной (истинной) скорости и скорости ветра. Так как часто принимают допущение, о том что скорости ветра лежит в горизонтальной плоскости, следовательно, вертикальная составляющая вектора земной скорости будет равна вертикальной составляющей воздушной скорости.
Как определяется вертикальная составляющая воздушной скорости?
Модуль воздушной скорости (речь идет опять про истинную) – СВС (или что там в А319, не знаю), углы атаки и скольжения – например, по ДУАС. Зная это, определяем составляющие воздушной скорости (в том числе и вертикальную) на оси связанной системы координат (СК). Зная углы крена и тангажа => знаем вертикальную составляющую земной скорости (вертикальную составляющую воздушной скорости) в горизонтированной СК. Таким образом, погрешность определения вертикальной составляющей земной скорости будет зависит от погрешностей измерений модуля воздушной скорости, углов атаки, скольжения, углов крена, тангажа. Это навскидку.
Для получения численных значений этой погрешности используется, например, метод аналитической оценки.

По поводу угловой скорости. Разве при посадке ЛА наличие угловой скорости (по тому же тангажу) это нормально? Если есть угловая скорость – то нет постоянного угла (он увеличивается или уменьшается).
Для определения угловой скорости ЛА, как правило, используется датчики угловых скоростей. Конструктивно они выполнены в одном блоке и поэтому их называют иногда БДУС (блок датчиков угловых скоростей), опять же не для А319.

ЗЫ. Возможно спецы по АО поправят.
 
F

FW

.
Прицел, спасибо за участие, но мне "теория" не нужна, мне нужна методика расчёта V верт. по результатам дешифровки FDR. В таблицах уже всё "на блюдичке с голубoй коёмочкой", только данные можно по разному трактовать, поэтому мне важно мнение, тех кто занимается дешифровкой конкретно.

В общем, уже наметилась определённая линия, особое спасибо Техник:pivo: за данные, и за "правильный" телефон. :D
 
Реклама
F

FW

.
Техник, поговорил :pivo: . Очень толковый дядька- всё раставил по полочкам. Mой ход мыслей правильный, но кой кого переубедить, иногда бывает трудно. Все хотят ходить с прикрытой, вдвойне, "пятой точкой".
Кстати, он подтвердил моё предположение о вычите скорости вращения вс воруг оси "У" из вертикальной составляющей.
 
Последнее редактирование: