Собираюсь разместить на 99% бесплатную документацию на БПЛА(МДП).

    Бурундук

    заблокирован
    MikVolg, видимо, микро-БПЛА.

    Но, поскольку народ не смущает для сверхлегкого ЛА использовать "толчковый"способ управления, с которым мучились с 1930-х годов, и прелести которого будут особенно ясны для лёгких машин, где надо быстро отрабатывать колебания воздуха....

    В общем, этого БПЛА мы не увидим.
     

    KMM

    Новичок
    Смущает.
    Колебания пойдут.
    Тестировать надо.


    Курсовые колебания не наблюдались.
    Что и следовало ожидать.
    Вы можете сами оценить динамику МДП(формулы динамики твердого тела при воздействии внешних
    импульсных(в данном случае) моментов, формулы для вычисления моментов инерции,
    формулы аэродинамических сил и моментов от них на рули) и кинематику МДП(формулы кинематики
    материальной точки).
    Динамику МДП как материальной точки можно не учитывать ввиду ее несущественности.
    Разумеется, что САУ(система автоматического управления) по курсу должна быть приемлемой(см.
    соответствующий раздел в документации).

    ---------- Добавлено в 08:50 ----------

    КММ, добрый день.

    Из ваших постов на форуме видно, что вы специалист высокого уровня в области БПЛА.

    Наша Лаборатория работает над созданием более чем сверхлегкого летательного аппарата.

    У вас есть желание оказать нам содействие?


    Благодарен за ангажемент.
    Но надеюсь раскрутиться самостоятельно.
    С учетом географической близости потенциальных потребителей из Таджикистана,Афганистана
    и других мест благословенных всевышним.
    В дальнейшем намерен предлагать свою продукцию потребителям в Дагестане и Вайнахии,
    и ближнем Подмосковии и других мест ыстынной веры.

    Внимание! Опасайтесь подделок только я могу гарантировать приличествующую
    в эксплоатации и фабрикациях продукцию!

    ---------- Добавлено в 08:58 ----------

    MikVolg, видимо, микро-БПЛА.

    Но, поскольку народ не смущает для сверхлегкого ЛА использовать "толчковый"способ управления, с которым мучились с 1930-х годов, и прелести которого будут особенно ясны для лёгких машин, где надо быстро отрабатывать колебания воздуха....

    В общем, этого БПЛА мы не увидим.


    Курсовые колебания не наблюдались.
    Что и следовало ожидать.
    Вы можете сами оценить динамику МДП(формулы динамики твердого тела при воздействии внешних
    импульсных(в данном случае) моментов, формулы для вычисления моментов инерции,
    формулы аэродинамических сил и моментов от них на рули) и кинематику МДП(формулы кинематики
    материальной точки).
    Динамику МДП как материальной точки можно не учитывать ввиду ее несущественности.
    Разумеется, что САУ(система автоматического управления) по курсу должна быть приемлемой(см.
    соответствующий раздел в документации).

    И наконец, вы заблуждаетесь, полагая, что одноместный МДП, как объект
    управления, обладает динамическими характеристиками близкими к легким ЛА.
    Как раз-таки, МДП существенно инертнее в пилотировании, чем даже легкие
    аэропланы и мотопланеры. Об этом указывают практические пилоты и авиаторы.
     

    KMM

    Новичок
    Разработка автоматического мотодельтаплана продолжается.
    Произошли форс-мажоры.
    Бунтовщики, эти нечестивцы, сожгли испытательный экземпляр и растащили
    бортовую аппаратуру(можно подумать, что они в этом что-то понимают...).
    Прилагаю фотографии испытательного экземпляра.
    Испытательный экземпляр - бэушный МДП, купленный мною, через местный форум, у одного русского
    алкаща(принощу извинения за недостаточную политкорректность) и отреставрированный мною, затем
    я установил на него дополнительный носовой курсовой руль(руль направления), сервомагниты
    к нему и всю остальную аппаратуру.
    Я не успел сфотогрировать свой Щахид-1 в полете с установленной на нем
    бортовой аппаратурой... увы...
    В этом месяце надеюсь начать и закончить программно-аппаратную отладку штатного софта(штатный
    софт подвергся модернизации почти наполовину, а его наземно-бортовая часть создается
    до сих пор).
    В дальнейшем намерен начать попытку создания фирмы по продаже готовых автоматических
    мотодельтапланов и продаже наборов для их сборки самим пользователем.
    Параллельно, собираюсь предпринять попытку создания фирмы по предоставлению
    конечных услуг : сельхозам, конфеденциальный_мониторинг,
    конфиденциальная_логистика, конфиденциальная_дистрибьюция.
    Надеюсь, что географическая близость Таджикистана и относительная близость Афганистана
    будут мне воспомоществованием...
    В файле "p_n_c.exe" - объектный код бортовой части штатного софта(пилотирование,
    навигация,бомбометание,стрельба,опрыскивание).
    В файлах "shtab.class","QuitDialog.class","AboutDialog.class" - объектный код(байт-код)
    наземно-бортовой части штатного софта(формирование_циклограммы).
    Обе программы, в настоящий момент, находятся в стадии программной отладки.

    #1.jpg


    #2.jpg


    #3.jpg


    #4.jpg


    #5.jpg


    #6.jpg


    #7.jpg


    #8.jpg


    #10.jpg


    #9.jpg
     

    KMM

    Новичок
    В файле под названием "Щахид-1.zip" - архив технической документации на текущую версию изделия. Название - чисто совпадение(помните в "Городке" позвали портного по фамилии "Крутых", дабы опустить... :))...

    Впрочем, как говорят в соседнем кищлаке, в каждой щутьке есть доля... щутьки... :D

    #11.jpg


    #12.jpg


    #13.jpg
     

    Вложения

    • Щахид-1.zip
      481,7 КБ · Просмотры: 28

    KMM

    Новичок
    Смущает.
    Колебания пойдут.
    Тестировать надо.



    Вот некоторые параметры :


    ПТРК 9К111 «ФАГОТ»


    "Собственно ПТУР состоит из четырех отсеков: №1 (электромагнитный привод рулей); ..."

    "Средняя скорость полета, м/с - 180 ..."


    Таким образом, очевидные соображения.
    Если в ПТУРС, имеющей столь высокую скорость поступательного движения ее центра масс, применен электромагнитный привод рулей, и при этом обеспечено небольшое отклонение от заданной траектории (габариты танка < 10 м), то очевидно, что динамика дозвуковых скоростей вполне допускает импульсное управление.
    При этом нужно обеспечить удачный алгоритм управления, т.е. передаточная функция должна быть по возможности определена и аналитически, и параметрически.
     
    Последнее редактирование:

    KMM

    Новичок
    Конкуренты не дремлют... хотя какой я им соперник со своим самопалом... :)))

    Как вам это нравится ?! :D

    Цитирую :

    "
    Новости
    17:00 | 19 мая 2010 года, среда

    Завершился третий этап летных испытаний БЛА «Патроллер»
    ЦАМТО, 19 мая. Компания «Сажем» (подразделение «Сафран») объявила об успешном завершении третьего этапа летных испытаний средневысотного БЛА большой продолжительности полета «Патроллер».
    На этом этапе испытаний БЛА «Патроллер» впервые был оборудован внешними топливными баками.
    БЛА разработан в рамках совместного франко-немецкого проекта, в ходе реализации которого компании «Сажем» и «Стемме» использовали опыт создания и эксплуатации в Афганистане беспилотных летательных аппаратов «Спервер» и мотодельтапланов, соответственно. БЛА «Патроллер» и «Спервер» используют одну и ту же наземную систему управления и оснащены сходным комплектом авионики. Первый полет опытного образца БЛА «Патроллер» состоялся 10 июня 2009 года.
    БЛА «Патроллер», имеющий взлетную массу 1 т, создан на базе производящегося компанией «Стемме» мотодельтаплана S15. До настоящего времени испытания проходили пилотируемом режиме. Учитывая высокие показатели, продемонстрированные в ходе этих испытаний, в ближайшее время БЛА «Патроллер» будет отправлен на авиабазу Истр, где в июне начнутся летные испытания в беспилотном режиме.
    «Патроллер» соответствует требованиям ВС Франции к БЛА большой продолжительности полета и является оптимальным решением по критерию «эффективность-стоимость».
    БЛА оснащен 4-цилиндровым турбовинтовым двигателем «Ротакс 914» мощностью 113,4 л.с., который позволяет развивать максимальную скорость 300 км/ч и выполнять патрулирование в течение 30 ч на крейсерской высоте 7525 м с полезной нагрузкой массой до 250 кг.
    Планируется, что в состав полезной нагрузки БЛА войдут разработанная «Сажем» система наблюдения «Еврофлир-410», контейнерная РЛС с синтезированной апертурой (SAR) компании OHB и низкоскоростной канал передачи данных «Сатком».
    По информации разработчиков, войсковые испытания беспилотной версии БЛА «Патроллер» могут начаться в конце лета текущего года. Компания «Сажем» готова поставить первый серийный БЛА «Патроллер» через 12-18 месяцев.




    "
    [http://armstrade.org/includes/periodics/news/2010/0519/17004600/detail.shtml]

    .
    .

    Проклятые буржуины обходють... однако... чыжыло угнаться за фирмачами ;)

    Мой Щахид будет реинкарнирован... клянус!!!
     

    meglin

    Местный
    На Ротаксе, хоть трижды его обзови турбовинтовым, 300 км/ч на аппарате весом целую тонну? Ну разве что пикировать с 7 км!