Исследования Марса

[Kit.]

Как понимаю - в программе обработки, там тупо номер кадра = таймкод.

Я не видел такого утверждения при описании проблемы.

Привязка меток времени к кадрам по номеру кадра на входе в user-space часть конвейера (при отсутствии таймкода на входящих кадрах) - вещь естественная, поскольку привязка к данным таймера в самом user space чревата слишком большим джиттером. Другое дело, что при наличии шанса потери кадров нужна какая-то кросс-валидация такой привязки.

 

[Dominicinio]

Все это решаемые проблемы. Связываешь кадр с меткой времени в одну структуру

И при повреждении метки времени имеешь ту же проблему. Точно так же можно задублировать список имён.

можно еще код crc добавить чтобы гарантировать неизменность.

Точно так же можно контролировать и неизменность имён кадров.

Но видно не озаботились...

Осталось только узнать чем именно не озаботились. Я так понимаю алгоритма вы не знаете и в каком его месте произошел сбой не знаете. Например, мы не знаем возникла ли проблема "по входу" (при получении и записи кадра) или уже во время хранения (потеря данных). Без знания конкретного алгоритма все это гадание на кофейной гуще из разряда "я не программист, но сделал бы лучше"

 

[Dominicinio]

Со спором можно заканчивать: из подробного описания проблемы на сайте НАСА видно, что предыдущее краткое сообщение было поверхностным и не раскрывали технические детали, с итоге мы тут рассуждали о том, чего не было
К фото прикладывался таймкод, судя по всему вообще не было никакого точного интервала между кадрами: по получению нового кадра как раз из таймкода высчитывлось время между кадрами и делались поправки в данные инерциальной системы. Далее случилась не только пропажа кадра, но и " later navigation images being delivered with inaccurate timestamps", то есть в следующих кадрах были неточные таймкоды. Причина пока, как я понимаю ещё неизвестна.

Surviving an In-Flight Anomaly: What Happened on Ingenuity’s Sixth Flight - NASA

On the 91st Martian day, or sol, of NASA’s Mars 2020 Perseverance rover mission, the Ingenuity Mars Helicopter performed its sixth flight.

mars.nasa.gov

 

[Kit.]

К фото прикладывался таймкод, судя по всему вообще не было никакого точного интервала между кадрами:

Скорее всего, интервал соответствовал 120fps, а момент начала экспозиции кадра обозначался фронтом импульса на STROBE пине.

 

[shiro]

Пока вертолет «отдыхает», появилось фото окрестностей, снятое с высоты крайнего полета:

Источник: твиттер @kevinmgill

 

[toto2]

Со спором можно заканчивать: из подробного описания проблемы на сайте НАСА видно, что предыдущее краткое сообщение было поверхностным и не раскрывали технические детали, с итоге мы тут рассуждали о том, чего не было
К фото прикладывался таймкод, судя по всему вообще не было никакого точного интервала между кадрами: по получению нового кадра как раз из таймкода высчитывлось время между кадрами и делались поправки в данные инерциальной системы. Далее случилась не только пропажа кадра, но и " later navigation images being delivered with inaccurate timestamps", то есть в следующих кадрах были неточные таймкоды. Причина пока, как я понимаю ещё неизвестна.

Surviving an In-Flight Anomaly: What Happened on Ingenuity’s Sixth Flight - NASA

On the 91st Martian day, or sol, of NASA’s Mars 2020 Perseverance rover mission, the Ingenuity Mars Helicopter performed its sixth flight.

mars.nasa.gov

Это сообщение на сайте НАСА сразу после полета появилось. На ее содержимом и строились все догадки о происшедшем.

 

[Dominicinio]

Скорее всего, интервал соответствовал 120fps, а момент начала экспозиции кадра обозначался фронтом импульса на STROBE пине.

Там написано 30 кадров в секунду. А момент начала кадра (или конца) ... не удивлюсь, если ещё проще: обычный файл при создании которого в файловую систему пишется время создания. Хотя фиг его знает, конечно

 

[Dominicinio]

Это сообщение на сайте НАСА сразу после полета появилось. На ее содержимом и строились все догадки о происшедшем.

Каюсь, не открывал первоисточник, не подумал, что его могли настолько вольно интерпретировать

 

[миг-21р]

планы Пекина :

22 мая – марсоход съедет с посадочной платформы

27 мая – сеанс взаимного фотографирования посадочного модуля и марсохода

28 мая – передача первых научных данных

И тишина. Такое впечатление, что China National Space Administr ушло в отпуск. Жива ли китайская машина?

 

[миг-21р]

9 июня. вертолет Ingenuity успешно совершил седьмой полет над поверхностью Марса.

Длительность полёта составила 62,8 секунды. Аппарат успел сделать при помощи бортовой камеры чёрно-белую фотографию поверхности Красной планеты. Пролетев 106 метров в южном направлении, вертолёт опустился в новом месте.

Жив курилка!

 

[SDA]

Пока вертолет «отдыхает», появилось фото окрестностей, снятое с высоты крайнего полета:

Посмотреть вложение 772120

Источник: твиттер @kevinmgill

Обычная песчано-каменная пустыня!
Нужно воды добавить и давление поднять хотя бы до 30% от земного..
А воон там у скального выступа можно поставить ларёк с пивом!

 

[миг-21р]

Люди в твите спрашивают о жизненном цикле Ingenuity и той точке-узле, которая первая скажет "ой". Если раньше отвечали, что 5 полетов и alles, то теперь говорят, что нет определенной даты, а слабой точкой считают солнечную батарею - рано или поздно покроется марсианской пылью. А с мат. частью все Ок, я рад, что ошибался. От одного из членов команды: "В системе привода пока нет признаков старения. С каждым полетом мы получаем дополнительную реальную информацию о работе ротора и его тепловых характеристиках, что позволяет нам постепенно увеличивать время полета". Сейчас там посмотрят, на что способен Ingenuity в качестве "партнера", для связи ему необходимо находиться на расстоянии около 1 км от ровера, ибо Ingenuity не может напрямую сам связываться с Землей.

 

[миг-21р]

CNSA как-то невнятно выдало новость

По состоянию на 6 июня марсоход "Чжу Жун" работает на поверхности Марса уже 23 марсианских дня, осуществляя наблюдение за окружающей средой, движение по поверхности, научную разведку, все оборудование научной полезной нагрузки было включено и работает для получения научных данных.

+разместили два снимка "высокого разрешения" от 7 июня 2021 года на которых изображен район посадки первой китайской миссии по исследованию Марса.

"Снимок был сделан в 18:00 2 июня камерой высокого разрешения SkyQuest 1 Surrounding Vehicle. В правом верхнем углу снимка есть два ярких пятна, верхнее яркое пятно состоит из двух ярких пятен, большее яркое пятно - это посадочная платформа Тяньвэнь-1, а меньшее яркое пятно - марсоход Чжу Жун. Яркое пятно посадочной платформы находится в центре, окружающая область темнее, согласно анализу, это может быть вызвано воздействием факела двигателя в процессе посадки. В направлении север-юг от посадочной платформы имеются симметричные струеподобные яркие полосы, которые могут быть образованы мелкой пылью, сдутой с посадочной платформы во время торможения после посадки. Яркое пятно в центре снимка - это задняя крышка и парашют, которые были отброшены во время посадки, причем задняя крышка - это круглое яркое пятно, а парашют - длинное яркое пятно. В левой нижней части изображения есть еще одно яркое пятно - это теплозащитное основание, которое было отброшено во время посадки".

 

[shiro]

миг-21р, там можно увеличить фотографию, чтобы было лучше видно, о чем речь.
Масоход на ней – это нижняя белая точка.

Не вполне ясно, почему решили опубликовать это фото.
Желание скинуть в публичное пространство хоть что-то, в то время как новых фотографий с поверхности нет из-за технических проблем? К тому же, марсоход как будто стоит неподвижно в том самом месте, где он съехал с посадочной платформы, а в это время он должен уже вовсю ездить по Марсу. Все это может намекать на какую-то серьезную поломку.

С другой стороны, оптимистичная версия состоит в том, что марсоход просто кружил вокруг платформы (ранний этап миссии до 2 июня действительно не подразумевал дальних поездок), поэтому попал в кадр рядом с ней. Фотки же с поверхности берегут, чтобы важные дядьки представили их к скорому юбилею Партии. А публичность? Это Китай – они вон уже пилотируемую ракету на старт сегодня вывезли (к будущей станции), а ни официальных сведений о дате запуска, ни имён членов экипажа до сих пор нет! Что уж там задержка с выдачей фоток марсохода…

 

[SDA]

миг-21р, там можно увеличить фотографию, чтобы было лучше видно, о чем речь.
Масоход на ней – это нижняя белая точка.

Посмотреть вложение 772984

Не вполне ясно, почему решили опубликовать это фото.
Желание скинуть в публичное пространство хоть что-то, в то время как новых фотографий с поверхности нет из-за технических проблем? К тому же, марсоход как будто стоит неподвижно в том самом месте, где он съехал с посадочной платформы, а в это время он должен уже вовсю ездить по Марсу. Все это может намекать на какую-то серьезную поломку.

С другой стороны, оптимистичная версия состоит в том, что марсоход просто кружил вокруг платформы (ранний этап миссии до 2 июня действительно не подразумевал дальних поездок), поэтому попал в кадр рядом с ней. Фотки же с поверхности берегут, чтобы важные дядьки представили их к скорому юбилею Партии. А публичность? Это Китай – они вон уже пилотируемую ракету на старт сегодня вывезли (к будущей станции), а ни официальных сведений о дате запуска, ни имён членов экипажа до сих пор нет! Что уж там задержка с выдачей фоток марсохода…

У них хотя бы фото поверхности Марса с белыми точками есть, в качестве доказательств.
А у нас вот одно изделие аж два раза подлетало вверх, а камеры засняли только 150 метров полёта.
Что было дальше нам рассказали в пресс-релизе.

 

[AlexS]

Обычная песчано-каменная пустыня!
Нужно воды добавить и давление поднять хотя бы до 30% от земного..
А воон там у скального выступа можно поставить ларёк с пивом!

А Персик как раз туда и направился!

 

[dbms]

С другой стороны, оптимистичная версия состоит в том, что марсоход просто кружил вокруг платформы

на фото с камеры HiRISE зонда MRO от 6 июня следов как-то особо не видать

 

[shiro]

dbms, зато на этой фотографии марсоход стоит явно в другом месте! Думаю, что это хороший знак.

Я бы не очень переживал насчёт следов: темное пятно в зоне посадки – место, где при приземлении сдуло рыжую марсианскую пыль. Следы остаются именно на ней, а если марсоход двигался по обнажившейся темной поверхности скалы, то там он следов мог и не оставить Она довольно твердая.

 

[dbms]

зато на этой фотографии марсоход стоит явно в другом месте!

да, и правда
и про следы разумная мысль, может и жива еще шайтан-машина ))

 

[SDA]

Я правильно понимаю, что китайский "Оппортьюнити на стероидах" это вот то сине-зелёное пятнышко на 5:30 от посадочной платформы?
На границе сдутой пыли.