Я не видел такого утверждения при описании проблемы.Как понимаю - в программе обработки, там тупо номер кадра = таймкод.
И при повреждении метки времени имеешь ту же проблему. Точно так же можно задублировать список имён.Все это решаемые проблемы. Связываешь кадр с меткой времени в одну структуру
Точно так же можно контролировать и неизменность имён кадров.можно еще код crc добавить чтобы гарантировать неизменность.
Осталось только узнать чем именно не озаботились. Я так понимаю алгоритма вы не знаете и в каком его месте произошел сбой не знаете. Например, мы не знаем возникла ли проблема "по входу" (при получении и записи кадра) или уже во время хранения (потеря данных). Без знания конкретного алгоритма все это гадание на кофейной гуще из разряда "я не программист, но сделал бы лучше"Но видно не озаботились...
Скорее всего, интервал соответствовал 120fps, а момент начала экспозиции кадра обозначался фронтом импульса на STROBE пине.К фото прикладывался таймкод, судя по всему вообще не было никакого точного интервала между кадрами:
Это сообщение на сайте НАСА сразу после полета появилось. На ее содержимом и строились все догадки о происшедшем.Со спором можно заканчивать: из подробного описания проблемы на сайте НАСА видно, что предыдущее краткое сообщение было поверхностным и не раскрывали технические детали, с итоге мы тут рассуждали о том, чего не было
К фото прикладывался таймкод, судя по всему вообще не было никакого точного интервала между кадрами: по получению нового кадра как раз из таймкода высчитывлось время между кадрами и делались поправки в данные инерциальной системы. Далее случилась не только пропажа кадра, но и " later navigation images being delivered with inaccurate timestamps", то есть в следующих кадрах были неточные таймкоды. Причина пока, как я понимаю ещё неизвестна.
Surviving an In-Flight Anomaly: What Happened on Ingenuity’s Sixth Flight - NASA Science
On the 91st Martian day, or sol, of NASA’s Mars 2020 Perseverance rover mission, the Ingenuity Mars Helicopter performed its sixth flight. The flight was designed to expand the flight envelope and demonstrate aerial-imaging capabilities by taking stereo images of a region of interest to the...mars.nasa.gov
Там написано 30 кадров в секунду. А момент начала кадра (или конца) ... не удивлюсь, если ещё проще: обычный файл при создании которого в файловую систему пишется время создания. Хотя фиг его знает, конечноСкорее всего, интервал соответствовал 120fps, а момент начала экспозиции кадра обозначался фронтом импульса на STROBE пине.
Каюсь, не открывал первоисточник, не подумал, что его могли настолько вольно интерпретироватьЭто сообщение на сайте НАСА сразу после полета появилось. На ее содержимом и строились все догадки о происшедшем.
Обычная песчано-каменная пустыня!Пока вертолет «отдыхает», появилось фото окрестностей, снятое с высоты крайнего полета:
Посмотреть вложение 772120
У них хотя бы фото поверхности Марса с белыми точками есть, в качестве доказательств.миг-21р, там можно увеличить фотографию, чтобы было лучше видно, о чем речь.
Масоход на ней – это нижняя белая точка.
Посмотреть вложение 772984
Не вполне ясно, почему решили опубликовать это фото.
Желание скинуть в публичное пространство хоть что-то, в то время как новых фотографий с поверхности нет из-за технических проблем? К тому же, марсоход как будто стоит неподвижно в том самом месте, где он съехал с посадочной платформы, а в это время он должен уже вовсю ездить по Марсу. Все это может намекать на какую-то серьезную поломку.
С другой стороны, оптимистичная версия состоит в том, что марсоход просто кружил вокруг платформы (ранний этап миссии до 2 июня действительно не подразумевал дальних поездок), поэтому попал в кадр рядом с ней. Фотки же с поверхности берегут, чтобы важные дядьки представили их к скорому юбилею Партии. А публичность? Это Китай – они вон уже пилотируемую ракету на старт сегодня вывезли (к будущей станции), а ни официальных сведений о дате запуска, ни имён членов экипажа до сих пор нет! Что уж там задержка с выдачей фоток марсохода…
А Персик как раз туда и направился!Обычная песчано-каменная пустыня!
Нужно воды добавить и давление поднять хотя бы до 30% от земного..
А воон там у скального выступа можно поставить ларёк с пивом!
на фото с камеры HiRISE зонда MRO от 6 июня следов как-то особо не видатьС другой стороны, оптимистичная версия состоит в том, что марсоход просто кружил вокруг платформы
да, и правдазато на этой фотографии марсоход стоит явно в другом месте!