Только вот в текущей реальности ни то, ни другое не совсем верно. Во-первых, робот, равный по функциям человеку, не то, что весит больше, чем человек в скафандре с СЖ, но и вообще не существует. Человек обладает технологиями, которые для роботов пока недоступны: компактный "источник питания", который можно быстро "заправить", мощные крнечности, которые при этом имеют потрясающую точность, чувствителтность и подвижность, наконец, мощный, универсальный компьютер, который умеет решать не запрограммированные ранее задачи. Роботы могут иметь многие из этих функций, но по отдельности и каждую "функции" приходится прикладывать отдельные движители, компьютера и источники питания, совсем не такие компактные, надёжные и универсальные, как у человека.
По поводу второго: отношения как к расходному материалу. Что-то незаметно, чтобы к марсоходам стоимостью за миллиард относились как к расходнику. Дороговато. Причем заметьте, человек выполнил бы задачи марсохода за неделю максимум используя на пару порядков более деловое оборудование. Если бы на Марсе были задачи для двух десятков марсоходов, то человек скорее всего был бы уже дешевле. Но пока таких задач нет. Точнее пока нет возможности послать человека "вот прям счас". Но, когда и если, технически станет реализуемо забросить человека на Марс на годик-другой, то он там за переделат работу за сотню марсоходов разного назначения (астрономической стоимости) и ещё скучать будет.