Контроллер имеет смысл дублировать, когда в нем нормальное ПО.Контроллер легко сдублировать
Только чтобы прийти к такому ПО, придется выполнить такой объем тестов, отладок и доводок, что устройство станет неактуальным по стоимости.
Еще раз:
В подавляющем большинстве случаев контроллеры в мини/микро-БПЛА используют "суррогатные" алгоритмы, поскольку сами БПЛА рассматриваются практически как расходный материал и для них актуально максимальное снижение стоимости разработки и производства. И такой подход вполне приемлем, когда речь идет о БПЛА, предназначенных для полетов в закрытом ВП.не все решения, приемлемые для БПЛА военного назначения(закрытое ВП), применимы для тех же БПЛА в граждансой сфере (открытое ВП)....А уж надеяться на успех прямого переноса таких решений в пилотируемую(обитаемую) авиацию, мягко говоря, излишне оптимистично.
Для сравнения посмотрите потери Предатора, хотя это отнюдь не мини-БПЛА и его стоимость (а так же ресурсы и потенциал разработчика/производителя) сильно отличается от заявленной стоимости обсуждаемого пепелаца.
Вообще наблюдающаяся сейчас эйфория по поводу применения БПЛА в открытом ВП связана с отставанием нормативно-правовой базы.
По сути еще никто даже не оценивал всех проблем.