Исследования Марса

Реклама
Сегодня 4-й полет Ingenuity.
Цель: слетать в южном направлении на расстояние 84 метров со скоростью 3,5 м/с и вернуться обратно.
Планируемая продолжительность полета — почти 2 минуты (117 с).
(Предыдущий, третий полет был в северном направлении на 50 метров туда-обратно со скоростью 2 м/с).
Таким образом, коптер будет лететь быстрее и на большее расстояние.
Марсоход немного отъехал в сторону, чтобы лучше захватить вертолет с помощью своей камеры.

Первые результаты эксперимента должны стать известны после 20:21 МСК.
В принципе, основные задачи Ingenuity уже достигнуты с третьим полетом; все нормально работает.

www.jpl.nasa.gov

With Goals Met, NASA to Push Envelope With Ingenuity Mars Helicopter

The Red Planet rotorcraft will extend its range, speed, and flight duration on Flight Four.
www.jpl.nasa.gov www.jpl.nasa.gov
 
А вот и нет, сегодня Ingenuity поднять в воздух не удалось. Новая попытка возможна уже завтра.
Скорее всего, ничего серьезного: дело в том, заранее было известно, что текущее программное решение (измененная последовательность команд) примерно в 15% случаев должно давать сбои. До сей поры удача была на стороне JPL, но сегодня не фортануло. В следующий раз должно сработать.
 
shiro сказал(а):
А вот и нет, сегодня Ingenuity поднять в воздух не удалось. Новая попытка возможна уже завтра.
Скорее всего, ничего серьезного: дело в том, заранее было известно, что текущее программное решение (измененная последовательность команд) примерно в 15% случаев должно давать сбои. До сей поры удача была на стороне JPL, но сегодня не фортануло. В следующий раз должно сработать.
Нажмите, чтобы раскрыть...

Вот я себе представляю, как прогреммеры вкупе с верификаторами приходят ко мне и говорят: мы разработали ПО, которое глючит.
Но сообщают, что есть и хорошая новость: если подшаманить последовательность сигналов от турбохолодильника, концевиков заслонок и датчиков температуры, то ПО работает с вероятностью 1/8 и в самолёте/вертолёте будет таки тепло!

Вот чую, погубят этот мир программисты.
 
Последнее редактирование:
Реклама
SDA, погодите лет 5-10 и мы сможем аутсорсить производство багов тем же машинам, их ML научит размещать баги более незаметно и непроверяемо :)
 
Kwispel сказал(а):
SDA, погодите лет 5-10 и мы сможем аутсорсить производство багов тем же машинам, их ML научит размещать баги более незаметно и непроверяемо :)
Нажмите, чтобы раскрыть...
Это уже случилось.
Примерно в 2003 году я наблюдал случай невыявляемого бага.
Его обнаружили только потому, что программа заработала с первого раза и без ошибок.
Это было настолько подозрительно, что взяли дезассемблер и начали дебагить в MASMe.
Когда нашли - охренели!
 
SDA сказал(а):
Это уже случилось.
Примерно в 2003 году я наблюдал случай невыявляемого бага.
Его обнаружили только потому, что программа заработала с первого раза и без ошибок.
Это было настолько подозрительно, что взяли дезассемблер и начали дебагить в MASMe.
Когда нашли - охренели!
Нажмите, чтобы раскрыть...
Невыявляемый баг - это уже фича.
 
SDA сказал(а):
Вот чую, погубят этот мир программисты.
Нажмите, чтобы раскрыть...
Марсолет не смог взлететь на четвертый раз - "программисты погубят мир". Старые добрые теплые ламповые зонды попали в Луну с десятого раза - "вот раньше делать умели, не то, что у Маска старшипы вечер взрываются 😂
У меня давно подозрение, что мир погубят дилетанты в соцсетях 😉😁
 
Dominicinio сказал(а):
Старые добрые теплые ламповые зонды попали в Луну с десятого раза - "вот раньше делать умели, не то, что у Маска старшипы вечер взрываются
Нажмите, чтобы раскрыть...
У современных отобрать компьютеры и дать лампы так я даже не знаю станут ли они даже светиться.
 
AlexS сказал(а):
У современных отобрать компьютеры и дать лампы так я даже не знаю станут ли они даже светиться.
Нажмите, чтобы раскрыть...
Ну да, а если в пещеры всех загнать, так и мамонта добыть не смогут. Вопрос: вам шашечки или ехать? Космос покорять или... ?
 
Конечно космос! Но обидно, два года писали, несколько месяцев оно летело. Не было времени прверить что везёте? Непремено нужно в пожарном порядке лепить в последнюю минуту костыли. С лампами такой фокус бы не прошёл - вот как поставил, так оно будет и на Луне.
 
AlexS сказал(а):
. С лампами такой фокус бы не прошёл - вот как поставил, так оно будет и на Луне.
Нажмите, чтобы раскрыть...
Вот именно, ошибки в железе приводят к провалу миссии, а ошибки в ПО иногда можно исправить. В сочетании с тем, что железо с ПО можно использовать много раз в разных приложениях (то есть оно более вылизанное и соответственно надёжное) это приводит к тому, что космические аппараты построенные на программируемых платформах в целом надёжнее (это я не говорю о том, что "на лампах" в принципе невозможно создать системы такой сложности. Если бы вы попытались создать "на лампах" аппарат такой же функциональности как "на ПО" вы бы погрязли в ошибках ещё на этапе отладки и просто бросили бы разработку...
 
Реклама
Dominicinio сказал(а):
Вот именно, ошибки в железе приводят к провалу миссии, а ошибки в ПО иногда можно исправить. В сочетании с тем, что железо с ПО можно использовать много раз в разных приложениях (то есть оно более вылизанное и соответственно надёжное) это приводит к тому, что космические аппараты построенные на программируемых платформах в целом надёжнее (это я не говорю о том, что "на лампах" в принципе невозможно создать системы такой сложности. Если бы вы попытались создать "на лампах" аппарат такой же функциональности как "на ПО" вы бы погрязли в ошибках ещё на этапе отладки и просто бросили бы разработку...
Нажмите, чтобы раскрыть...
и поэтому те, которые называют себя "программисты" расслабляются и косячат направо и налево.
Поправить ведь можно!
Но когда разгильдяйство в программировании становится привычкой... происходят трагедии.
 
Назад