Попробуем внести в обсуждение высоты пролёта Ан-24 над городом немного объективности. Пусть самой грубой и приблизительной. На первых кадрах известного видео борт маленький и листья на дереве маленькие, на последних кадрах борт побольше и почётче и листья поразборчивей. Их и возьмём.
Теперь прикидки. Будем считать, что чем предмет дальше от камеры, тем он пропорционально меньше точек занимает на матрице, без сложной геометрии. Будем считать (по последним кадрам, где дорога и машина), что расстояние от камеры до верхушки дерева -- метров 15. Примем размеры самолета за 2450 см, размеры опорного листочка -- 15 см.
Листочек 15 см занимает на кадре 27 точек, то есть 0,55555 см на точку
Самолет, если бы он был рядом с листочком, занимал бы 2450/0,55555 ~= 4410 точек
А он занимает 135 точек. Следовательно, он в 4410/135 = 32,67 раз дальше от камеры, чем листочек
15 м * 32,67 = 490 м. Да, самолет не прямо над головой, высота поменьше удаления, но 400 м, на мой взгляд, вполне годная оценка.
Посмотреть вложение 864987