Мы сейчас говорим про Ан148?
В любом случае буду благодарен за указание страницы в отчёте или цитаты из него.
Денокану. Стр. 77 и 110
Тракт балансировки Заданное балансировочное положение РВ (то есть положение РВ при нейтральном положении колонки штурвала) формируется и определяется суммой следующих составляющих: - начальное (взлетное) положение РВ – константа, равная 3º на кабрирование; - триммерная составляющая сигнала балансировки; - составляющая по изменению Vпр; . Триммерная составляющая сигнала заданной балансировки представляет собой интеграл. В качестве подинтегрального выражения (то есть сигнала заданной скорости перебалансировки) используются либо команды от кнопок триммирования на штурвалах пилотов, либо сигналы от системы автоматического управления (САУ-148). На режимах автоматического управления команды от кнопок триммирования не отрабатываются. При обнулении подинтегрального выражения триммерный интеграл не изменяет своего значения. Последующее изменение триммерной составляющей всегда начинается от предыдущего значения интеграла, независимо от режима работы системы управления (штурвальный или автоматический На автоматических режимах скорость изменения балансировочной составляющей определяется сигналом заданной скорости балансировки от САУ. Интегральный контур триммирования обеспечивает возможность установки рулевой поверхности в балансировочное положение при
сохранении нейтрального положения рычагов управления (колонка штурвала), поэтому триммерные механизмы, обеспечивающие разгрузку усилий непосредственно на рычагах управления, в системе управления Ан-148 отсутствуют. Составляющая по изменению приборной скорости введена в закон управления для обеспечения
имитации устойчивости самолета по скорости – самолет, устойчивый по скорости, при росте скорости должен поднимать нос. Изначально, без данной функции, самолет Ан-148 по скорости близок к нейтральному. Данная функция имеет в определенном
смысле искусственный характер. При увеличении приборной скорости ЭДСУ перемещает РВ на кабрирование, при уменьшении – на пикирование, при этом штурвальные колонки не перемещаются. Это обеспечивает пилоту стереотип поведения, когда при разгоне самолета для сохранения требуемой балансировки он вынужден отклонять штурвал от себя, что является требованием норм летной годности.
Из Рис. 26 видно, что в начале полета балансировочная составляющая равна 3° на кабрирование, что соответствует логике ее формирования. Начиная со скорости 200 км/ч, балансировочная составляющая начинает изменяться (увеличиваться на кабрирование), обеспечивая «имитацию» устойчивости самолета по скорости. Характер ее изменения хорошо коррелируется с теоретической (смоделированной) зависимостью.
С момента времени 11:21:54 зарегистрированное значение балансировочной составляющей начинает увеличиваться, что можно объяснить только ручным (пилотом) триммированием на пикирование. Ручным триммированием балансировочная составляющая РВ была изменена в сторону пикирования на ≈ 2°. После включения автоматического управления триммирование осуществлялось САУ и вмешательства экипажа в балансировку происходить уже не могло.
От себя. При нейтральном положении штурвала при разбеге рв отклонился с 3 до 5 по сигналам эдсу. После отрыва экипаж использовал тримерный эффект и перевел рв в 3 градуса.Без этой опции ЭДСУ самолет нейтрален. при изменении скорости на входе в эдсу начитает гонять рв независимо от фактической приборной скорости