Так и что, двигатели должны нормально работать при отказе одной аккумуляторной батареи. То есть это не наш случай.Не специалист, но некоторые сетевые источники выдают такую последовательность событий для литиевых батарей "внутреннее КЗ - разгон - перегрев -- пожар/взрыв".
Разгон, как я понимаю, "большой ток"...