Кто выдавал? Сами себе и выдали. По "объявлению в газете" нашли "выдающегося аэродинамика и просто гениального конструктора"...Но! ТЗ на самолёт кто выдавал? Кто решал про остегивающиеся щасси?
Вон там, в .. нях, неотстегивающееся шасси на Ан-24 - никого не убил..
Над Суперджетом тоже работали профи высокого уровня, о чем прямо свидетельствует, что самолет полетел сразу, не без детских болячек, в рамках исходных концепций, но полетел. Доля профи высокого уровня во всех конструкторских коллективах всегда носит классическое распределение 20/80.Кто выдавал? Сами себе и выдали. По "объявлению в газете" нашли "выдающегося аэродинамика и просто гениального конструктора"...
Раньше был какой-то регулятор в СССР (МАП). Работали профессионалы. Стандарты. Было понятие "коэффициента новизны", высокие значения которого, предполагают высокие риски. (На конкурсе по программе ATF, одной из причин отказа от YF-23 был назван именно ВЫСОКИЙ "коэффициент новизны" этого проекта, хотя он и опережал ближайшего конкурента по всем характеристикам. А это боевой самолет!)
Проектировщики Суперджета, "первой ласточки российского авиапрома", оказались просто оторва(нны)ми в плане традиций и опыта, на один тип запихнули, всё что смогли найти: и FBW и отсутствие мех. резервирования в управлении и сайдстик и новомодные "отстегивающиеся шасси"(которые тогда в институтах не изучали), а ветераны и не слыхивали (до сих пор).
Результат был предсказуем. Сейчас-Очевиден.
вы не различаете выскоплан и низкоплан или придуриваетесь?Но! ТЗ на самолёт кто выдавал? Кто решал про остегивающиеся щасси?
Вон там, в .. нях, неотстегивающееся шасси на Ан-24 - никого не убил..
Надеюсь вы поделитесь примерами, в идеале конечно статистикойи при посадках, вполне, могут возникать как продольные, так и нормальные перегрузки более пяти- шести единиц и, к тому же, неоднократные.
Обратил внимание на вот это в отчете:На заявление КВС "самолет стал неуправляем" (за точность не ручаюсь) наплевали
Ну, я бы предпочел чтобы самолет расчитывали на такие перегрузки (о цене промолчим). Но.. в данном случае если бы шасси не отстегнулись и все выдерживало бы 5G, самолет бы ведь и после третьего касания (которое было сперва носом) отлетел вверх и коснулся бы уже с перегрузкой 10 G. Против криволапых пилотов никакой самолет не выдержит, давно известно. Кроме того, перегрузку 10 уже и кресла пассажиров не выдержат и багажные полки. Будет как в Победе - при столкновении Победы с современным авто сама Победа снаружи как новенькая (благо там несущий кузов толщины... как у инкассаторов) а внутри фарш.Надеюсь вы поделитесь примерами, в идеале конечно статистикой
КВС там налажал столько, что его после полета можно было сразу в дурку определять, на изучение _в своем ли он вообще уме_. Ну и _по ощущениям_ уже понятно что он по ним и рулил, и именно потому БРУ размахивал от упора до упора, и все прочее. И это при том что у него нулевой опыт полетов на мелких акробатических самолетах где рулят _по ощущениям_ (хотя SSJ в этом плане ближе к планеру, учитывая задержки на обоих - на планере из за размаха у SSJ из за особенностей БРУ).Обратил внимание вот это в отчете:
"В распоряжении комиссии по расследованию имеется только один протокол
краткого допроса КВС, проведенный непосредственно после АП. В нем содержится
очень мало конкретной информации о протекании аварийного полета в целом и
приземления/пробега в частности. В рассматриваемой части КВС лишь подтверждает, что
пилотирование на посадке и пробеге осуществлялось им. По его ощущениям было всего
одно отделение от ВПП."
Если командир полагает что было всего ОДНО отделение - то мог ли он определить самолет управляем или нет?
Это про преобразование Лапласа.Хотя бы, что обозначено буквой 's' ?
Обширная статистика приведена в интернете (см. Дзен "Катастрофы и аварии самолётов АН-12"). По-моему, там более чем достаточно примеров обрыва подкосов и складывания стоек шасси при приземлениях межу торцом ВПП и БПРМ, на БПБ, да и выкатываниях тоже. А за состоянием поверхности летного поля налажен действенный контроль где недопустимо наличие глубоких борозд, значительных уклонов, арыков, промоин, солончаков, нор животных (да и самих крупных животных), значительной волнистости поверхности и ТД. Относительно низкопланов, характерны складывания ОШ при приземлении с недолетом в снег.Надеюсь вы поделитесь примерами, в идеале конечно статистикой
У вас есть опыт полетов на самолетах транспортной категории, подобных Суперджету? Видимо, нет. Быстрое передвижение стика в крайнее положение дает максимальную мощность механизму перестановки рулевых поверхностей и применяется, когда это нужно. Ошибка пилота совсем не в этом. Управление у него было несоразмерное, как будто он впервые взялся за стик не то что этого типа, а вообще первый раз пилотирует самолет. Видимо, стресс, ступор. После первого взмывания пилот потерял контроль.БРУ размахивал от упора до упора, и все прочее. И это при том что у него нулевой опыт полетов на мелких акробатических самолетах где рулят _по ощущениям
формула где одним из множителей отклонения РВ является:
WXв(s) = 1/ (0.1s + 1)
– апериодический фильтр с постоянной времени 0.1 с, через
который пропускается сигнал отклонения БРУ при формировании командного сигнала
Формула описывает инерционное звено первого порядка.Фильтр предназначен для улучшения пилотажных характеристик
самолета по Если кто понимает, прошу объяснить.
Хотя бы, что обозначено буквой 's' ?
"Основные стойки шасси — двухколёсные, с телескопическими азотно-масляными амортизаторами. Амортизационная стойка крепится к центроплану крыла через силовую ферму."Хотя да, высокоплан в этом смысле понадежнее будет. Шасси отстегивать совсем не обязательно, они не к крылу крепятся. В этом смысле против АН-24 мало что конкурирует.
Сам признать это не желает и все на самолет валит - мол неуправляемым сталПосле первого взмывания пилот потерял контроль.
Усредняться и не проходить в исходном виде. Это во временной области. В частотной да, вы правы, ослабляются.Сигналы с высокой частотой будут подавлятся
Гораздо раньше.После первого взмывания пилот потерял контроль.
Но вишенкой на торте стало включение реверса. Я правда до сих пор не понял, на фига он его включал если ни разу не приземлился. Но включив его и добившись начала перекладки реверса он получил невозможность ухода по ToGo, причем этот уход он тоже включил после того как шасси снес на втором касании. Уход не включился так как реверс торчал, а реверс убраться не успел за время последнего прыжка. Ну а пилот снова дал ручку вперед, так был шанс что он бы сел без дикой перегрузки в третий раз. Причем зачем он ручку вперед дал после второго касания, тоже загадка. В общем там одни загадки, ощущение что пилота в дурку надо было а не в левое кресло.Гораздо раньше.
Ну, это как ручкой дергать. Если мгновенно отклонить ручку от центра до упора, то после фильтра за 0.1 секунды отклонение будет (1-exp(-10*t)) ~ 63% от максимума. Это все равно сильно больше, чем возможности механики, отклоняющей руль высоты. От "нуля" до тех же 63% механике нужно же типа 0.5 sec? Т.е. это все борьба с дрожащей рукой пилота, шумами, люфтами, наводками и пр.Формула описывает инерционное звено первого порядка.
Постоянная времени 0,1 говорит о том, что его переходной процесс у этого устройства длится примерно 0,3 секунды.
Да, это и есть самый простейший фильтр от дребезга.Т.е. это все борьба с дрожащей рукой пилота, шумами, люфтами, наводками и пр.
Такой фильтр нужен на малых углах. Будет достаточным бороться с дрожащей рукой до 10ти градусов. Но тут возникает проблема. У ручки всего 14 градусов на полное отклонение. То есть энергичная команда могла бы прохолить всего 4 градуса после 10ти. Но у ССЖ весь ход ручки покрыт фильтром. В этом недостаток. Скажем при возможности отклонения ручки на 20 градусов, первые 10ть градусов идет демпфирование шумов, оставшиеся 10ть градусов скорость перемещения руля высоты можно модулировать для уменьшения запаздыванияНу, это как ручкой дергать. Если мгновенно отклонить ручку от центра до упора, то после фильтра за 0.1 секунды отклонение будет (1-exp(-10*t)) ~ 63% от максимума. Это все равно сильно больше, чем возможности механики, отклоняющей руль высоты. От "нуля" до тех же 63% механике нужно же типа 0.5 sec? Т.е. это все борьба с дрожащей рукой пилота, шумами, люфтами, наводками и пр.