Визуальный полет часто выполняется ниже 100 метров. Именно для сохранения визуальных условий, визуального контакта.
Да, это рискованно. Это понимают все.
Продолжать полет в этих условиях - это решение командира.
Если это в принципе допускает эксплуатант - это решение и эксплуатанта.
Если частник (на что сейчас и валят, типа полет по дружбе) - это решение только командира.
Если АП произошло, нет большой разницы, чья ответственность.
Но для нормирования подобных полётов полезно разобраться в правовой основе полёта. Чей вертолёт, чей пилот, чьё задание на полет, чьи пассажиры.
Только разбираться никто не будет. Как всегда.