Ту-155
Бывший
Чтобы проще новичку открывать идите сюда http://aviaforum.ru/showthread.php?p=702069#post702069
И смотрите, начиная со 111го постинга.
И смотрите, начиная со 111го постинга.
Квадрокоптер
vm
фрапессор
наркоты штоле?
---------- Добавлено в 14:25 ----------
В таком случае проще всего взять "техническую" часть (движки, размары и хар-ки винтов, батареек и прочего) от какой-нибудь готовой модели - либо в магазине, либо в каталогах модельных сайтов. В общем дуйте сюда http://multicopter.ru/faststart и не говрите, что стрый фрапессор вам ничем не помог
Последнее редактирование:
Ту-155
Бывший
Шилка вертухайская раздирает такой брос как тузик грелку....
Даешь каждомк вертухаю по шилке!
xoid
Старожил
команда форума
отвечу, как художник-художнику. Носитель для такой цели Вы выбрали неудачный. Плюсы квадрокортера-в его маневренности, в возможности зависать на месте, в низком уровне вибраций (при грамотном конструктиве), минусы- в низкой грузоподъемности на единицу затраченной энергии, в небольшой скорости и в небольшой дальности полёта -то есть, во всём, что важно для решения вашей задачи.
Поэтому, если Вам важен не только дизайн, но и практический смысл, то берите в качестве носителя летающее крыло - и красиво, и можно сделать весьма компактно.Ну или делайте конвертоплан
---------- Добавлено в 18:31 ----------
инерциалка в квадрокоптерах есть по-любому, без нее он просто завалится в первые секунды.
Ranger_avv
Молодой гироскопист
Вы хотели сказать курсовертикаль? Если инерциалка, то инерциалкой её назвать можно с большой натяжкой и жесткой спутниковой коррекцией.
nsv
Местный
Какой жпс?))) Давеча купил сыну корефана хеликоптер, типа в подарок))) Решил естесно его испытать перед дарениемSeagull_JL, ну так она может и по программе шпарить, GPS вряд ли забьешь - а забьешь - так инерциалку вкрячить
__________________
... Результат-в воздух то я его поднял, на полметра, теперь у меня нет плазменной панели, но остались глаза и офигевшая с моей забавы жена))) вертолёт вроде тож безнадёжно испортился
xoid
Старожил
команда форума
Честно говоря, я сам запутался.
Итак, на борту квадрокоптера обычно есть трехосевой гироскоп, трехосевой акселерометр, GPS и барометрический высотомер. Опционально-магнетометр и УЗ-сенсор. Всё это хозяйство буржуи называют словом IMU, курсовертикаль же - AHRS.
Ranger_avv
Молодой гироскопист
IMU это Inertial Measure Unit т.е. это блок чувствительных элементов. Инерциалка же по ихниму IRS или ADIRU Ключевая буква R-reference, в принципе на базе МЕМС-элементов можно сделать инерциалку, но лучше не надо. Обычно такие корректируются от спутника и время их автономной работы редко превышает 10 минут, у МЕМС-гироскопов уход измерятся градусами в минуту.
nsv
Местный
энто в баллистических ядрёных ракетах штоль, чо эт за точность)))?
xoid
Старожил
команда форума
Для квадрокоптера этого более чем достаточно. GPS там как-раз для функции position hold
---------- Добавлено в 03:40 ----------
nsv, в ядреных ракетах на гироскопах не экономят. Там такие гироскопы - всем гироскопам гироскопы
Круче только на подводных лодках.
Ranger_avv
Молодой гироскопист
А шо ви хотели за эти деньги?
---------- Добавлено в 10:27 ----------
Я просто к тому, что как вариант не стоит городить огород с "инерциальным" режимом, а просто ограничиться курсовертикалью с GPS. Но тут уже добавление старика Шулера по вкусу.
backfire
Старожил
фигасе, это уже БПЛА получается
так вертолет-то комнатный или уличный? Даже большой комнатный в комнате пускать стремно - я попробовал и плюнул, ну его нафиг