Что такое камера для прицеливания?
Единственный относительно дешёвый и простой способ обеспечить прицельную стрельбу - это ствол стрелялки (дробовик, пулемёт, пушка и пр.) съюстировать с камерой. То есть по сути прикрутить и сделать пристрелку. А потом туда уже запихать ИИ какой для наведения.
То есть пять пулемётов и пять камер. Плюс обзорную станцию для обнаружения и передачу целеуказанию на эти турели. Городить на одной платформе все это - тупик.