Корола это не улучшение удачной модели, а использование старого бренда для проталкивания новых машин.
Ярчайший тому пример ниссан-альмера, который вдруг превратился в логан, но продается под старым именем.
Что касается "нивы" то пассивная безопасность там ни к черту.
Изменить это можно только изменив силовую схему кузова. А это полная переработка платформы.
Потому что программируемые деформации в 70-х если и были где то, то явно не в этом сегменте. (Нива вообще на тот момент была единственным внедорожником с несущим кузовом).