Это с частотой то в 10Гц у вас запаздывания нет? Оно уже у вас порядка 100мс не считая инерционности приводов. Плюс выше 5Гц уже ничего толком не меряется."Два раза интегрировать - у вас запаздывание будет огромное..."
Это вы погорячились. По сути и аппарат медленный, и задачи (вычислительные) для современных процессоров и программ -- пустяковые. Мы замеряем запас по вычислительной мощности. Вычислительная часть системы управления (достаточно большая) простаивает в ожидании событий 90% времени, просто спит. Уже всё проинтегрировала много десятков раз -- датчиков несколько, и каждый многоканальный, уже определила отклонения аппарата от задания по шести степеням свободы, уже нашла оптимальные решения на изменения состояния всех исполнительных механизмов, сформировала все пакеты команд, отправила всё это по каналам связи на исполнение... И просто включает себе будильник и надолго засыпает.
У нас есть такие приборы, но мы вам о них не расскажем."тут у нас всяко запаздывание..."
Это запаздывание -- прежде, чем на форум писать -- много раз аккуратно расчитано разными методами. Оно есть, оно заложено в расчёты. И при этом управление, разумеется, обеспечивает заявленные возможности.
А ветровые колебания вы посчитали? При порывах, при разной углах ветра? Деформация конструкции от тяги двигателей и отклонения органов управления так же будет иметь место.А на каком самолёте или вертолёте нет проблем с недостаточной жёсткостью конструкции? Преодолимо. Дело техники. А паразитных собственных частот колебаний где больше -- на самолёте на околозвуковой?, на вертолёте, подвешенным за одну точку под огромным ротором, со вторым ротором на консольной балке? или на здоровенном тихоходе, где нет ни одной консоли? Это пока вопрос? Будем считать, что преодолимо в любом случае. Вопрос техники. Большой вопрос. Но скорее технический.
А лично вы в чем специалист? Плохо, что знания теории и практики в список не заложены.Я, не то чтобы уповаю... но, честно говоря (стыдно признаваться), расчитываю -- на человеческий ум, умелые руки, большой опыт, большую заинтересованность. Не мои, конечно. Просто людей. Обычных специалистов.