Специалисты из Лаборатории реактивного движения
NASA разработали “умный” квадрокоптер и сравнили эффективность выполнения задач с дроном, управляемым профессиональным пилотом, в соревновании по преодолению полосы препятствий на скорость. Автономный дрон показал больший среднее время прохождения круга, но более плавный ход и меньшую амплитуду результатов, сообщается в пресс-релизе лаборатории.
Поскольку дроны передвигаются на большой скорости в разной обстановке, главной проблемой являются алгоритмы распознавания препятствий и маневрирования для избежания столкновений, не причиняя вред человеку и любому другому объекту. Также такие аппараты должны уметь ориентироваться в пространстве, опираясь на собственные датчики, потому что сигнал GPS, который используется в большинстве современных дронов, может быть недоступен в помещениях или в зонах с радиолокационными помехами.
Исследователи из Лаборатории реактивного движения NASA в течение двух лет разрабатывали алгоритмы для автономных дронов. Для проверки эффективности, разработчики решили сравнить их с навыками профессионального пилота спортивных квадрокоптеров Кеннета Лу.
Они разработали и собрали аппарат собственной конструкции, снабженный камерой.
Для соревнований NASA построила трассу с арками и столбами, которые дроны должны были преодолевать в определенном порядке. По итогам соревнований среднее время, за которое дрон пролетал один круг, составило 13,9 секунды, тогда как пилотируемый дрон пролетал круг в среднем за 11,1 секунды.
Разработчики отмечают, что, несмотря на более медленное прохождение трассы, он передвигался более плавно и его скорость прохождения кругов варьировалась не так сильно, как у пилотируемого дрона. Стоит отметить, что, судя по представленном NASA видео, автономный и пилотируемый дрон немного различались по конструкции.
