Я поясню, почему я задал этот вопрос. Есть известный пример классической механики: если мы находимся внутри закрытой коробки и прибор внутри нее показывает ускорение в 1g, то нет никакого способа понять, стоим ли мы на Земле или разгоняемся с ускорением 1g в космосе, не выглядывая за пределы коробки. Для состояния внутри эти две ситуации совершенно эквивалентны. То же справедливо и для противоположной ситуации: если прибор показывает 0, то нет никакой возможности понять, висим ли мы на месте посреди ничего, или находимся в свободном падении. Все объекты и все приборы внутри коробки будут вести себя абсолютно одинаково в обоих ситуациях. При этом неважно, постоянна сила тяжести или переменна. Акселерометр, как прибор, фиксирующий только состояние самого себя и не отслеживающий свое положение относительно внешних тел, за пределы собственного корпуса выглядывать не умеет.
Наиболее очевидная иллюстрация этого принципа, с которой вы прекрасно знакомы: пружинные весы, как простейший акселерометр, будут показывать ноль, если и сами весы и груз на них находятся в свободном падении. И даже если учесть то, что по мере приближении к Земле ускорение свободного падения будет расти обратно пропорционально квадрату расстояния, они все равно будут упорно показывать ноль, ведь ускорение и весов и груза на них будет меняться синхронно, давления на пружину не будет. Вроде бы так та же логика должна распространяться и на другие подобные приборы, вне зависимости от конкретного принципа их работы. Полет вблизи астероида - это, очевидно, свободное падение, ведь никаких прочих сил кроме силы тяжести на зонд не действует.
Но, повторюсь, я не механик, тут мои знания ограничены школьным курсом, так что может я и глупости несу.