Непонятно про угловые скорости. Угловая скорость каждого отдельного астероида, составляющая треугольник, может быть вообще любой, на угловую скорость треугольника в целом это не влияет никак. Для примера представьте себе треугольник, на который нанизаны бусинки. Треугольник вращается вокруг центральной точки, а бусинки бегают по нему, как костяшки на счетах. Если треугольник делает один оборот в час, то неважно, с какой скоростью по нему скользят бусинки, часть из них может стоять на месте, а часть делать 100 оборотов в минуту - все равно будет оборот треугольника в час.
Я не слышал, чтобы у хильд были особенно хитрые орбиты. Вроде бы плюс-минус те же эллипсы, только интересным образом синхронизированные.