KD-VOG, увы, нет. Во времена Эвклида понятия "вектор" не было.
Как ни странно, понятие движения в геометрии - это исторически очень поздняя концепция.
Я вам больше скажу, у Ньютона понятия "вектор" не было. Полистайте, например,
Математические начала натуральной философии.
Интегральное исчисление было, а вектора не было. Вот такой парадокс истории науки.
Поэтому формулы у него несравненно более громоздкие, чем в современной записи, и просто поразительно, как человек всё это создал с таким неудобным математическим аппаратом.
А нормальная формулировка законов векторного исчисления, в том числе, все эти параллелограммы из учебников средней школы - это, не поверите, XIX век.