Анатолий Ильич, всё правильно балерина делает пируэт( вращение), с правой ноги , в правую сторону. Можно и с левой ноги, в левую сторону делать пируэт(вращение).
У нас много разных пируэтов, можно стоять в 5 позиции и делать фуэте, то, тогда идёт вращение на левой ноге, если правой делаем пируэт( фуэте), а можно и с левой ноги, но тогда опорная нога будет правая!)
На картинке, у балерины простой пируэт ( вращение) на правую ногу, это как tоurs chanes (тур шене )в классическом танце, где акцент во время пируэта идёт на работающую ногу,.т.е на ту ногу на котороц ты делаешь пируэт.
Когда мы опускаем ногу с полупальцев ( пальцев), на всю стопу, после вращения, то это надо для того, чтобы держать равновесие и держать "точку", и чтобы был хороший толчок для дальнейшего вращения.
Наверное можно ускорить вращение, это больше вопрос к фигуристкам, т.к они делают вращение и без рук и не делая махи ногой, точно не могу ответить на этот вопрос. У нас в балете работают и нога( фуэте) и руки во вращении.