А что там было такого чего сейчас не могут? Видимо "не нужно", а не "не могут".
Как учит нас басня про лису и виноград, эти вещи очень часто совпадают
Но даже если смотреть только на те вещи, которые Роскосмос сам признает нужными (никто его за язык не тянет), то можно увидеть много чего интересного. Например, что сразу на ум пришло:
Роскосмос вроде бы хочет отправить станцию на поверхность Луны. Уже больше десяти лет как хочет, и неизвестно, сколько еще будет хотеть. СССР за такой срок успел с нуля сделать и ракету и станцию вообще без какого-либо задела.
На Марс вроде бы тоже хотим, но попытались всего 2 раза с известным результатом. Понятно, что Марс - штука трудная, и у СССР тоже там много чего было не слава богу, но все же оставлять межпланетные станции на околоземной орбите было не модно уже в 70-е. В целом высокий процент неудач тогда хотя бы отчасти компенсировался большим количеством попыток, что тоже нужно уметь. Сейчас и этот навык утерян.
Новый космический корабль хотим? Вроде бы да, уже лет 10 как. Опять же, у СССР тоже после Союза с новыми кораблями как-то не клеилось, но их хотя бы доводили до летных испытаний, причем довольно быстро. И какой-то полезный выхлоп от них оставался (ФГБ от ТКС, Энергия от Бурана). Орбитальную станцию, кстати, Роскосмос тоже хочет, но пока не может даже "Науку" доделать уже который год, хотя там в наследство остались не то что чертежи, а готовый корпус с частью оборудования.
В ту же кучу, в общем-то, можно и многострадальную Ангару. Ладно полезные нагрузки, но хотя бы носители СССР разрабатывал и доводил до эксплуатации без особых проблем. Для этого тоже нужен высокий уровень компетенции и организации, которого сейчас, очевидно, не наблюдается. Зачем нам нужна ракета, превосходящая Протон только в плане цены, это другой вопрос, но тоже касающийся уровня нашей сегодняшней космонавтики.