DuAxel — это эволюция системы Axel, универсального семейства одноосных марсоходов, предназначенных для доступа к местности с высокой степенью риска на планетарных поверхностях, такой как крутые склоны, поля с валунами и пещеры — районы, которые были бы сложными или недоступными для современных марсоходов в использования, таких как Curiosity.
DuAxel использует два соединенных вездехода Axel для перемещения на большие расстояния. Достигнув крутого склона или утеса, они разделяются на две части, так что один привязанный аксель может спускаться по крутому склону, чтобы добраться до недоступной местности, в то время как другой действует как якорь на вершине склона.
Наматывая и разматывая встроенный трос, марсоход Axel может спускаться практически по любому типу местности.
Чтобы повернуться, двухколесная ось просто вращает одно из своих колес быстрее, чем другое. Его датчики, приводы, электроника, мощность и полезная нагрузка расположены внутри центрального цилиндра между колесами.
DuAxel: прототип вездехода НАСА для исследования самой труднопроходимой местности
Авторы и права: НАСА/Лаборатория реактивного движения-Калифорнийский технологический институт.
DuAxel использует два соединенных вездехода Axel для перемещения на большие расстояния. Достигнув крутого склона или утеса, они разделяются на две части, так что один привязанный аксель может спускаться по крутому склону, чтобы добраться до недоступной местности, в то время как другой действует как якорь на вершине склона.
Наматывая и разматывая встроенный трос, марсоход Axel может спускаться практически по любому типу местности.
Чтобы повернуться, двухколесная ось просто вращает одно из своих колес быстрее, чем другое. Его датчики, приводы, электроника, мощность и полезная нагрузка расположены внутри центрального цилиндра между колесами.
DuAxel: прототип вездехода НАСА для исследования самой труднопроходимой местности
Авторы и права: НАСА/Лаборатория реактивного движения-Калифорнийский технологический институт.