Мне пришлось несколько раз видеть.Но красота именно ночью.Мы выехали на БД в 6 утра и приехав увидели именно начало взлета.И как то после обеда у летной столовой народ толпился и смотрел на то как летит.Прокопыч, а вот я видел из кабины Ту-128 запуск ракеты с Плесецка, заходя на посадку с Женей Щёткиным (где-то на Н=3500-3000м), на снижении в расчётную 2100м. Это был где-то 1979, может и 80 год. А с земли в Талагах наблюдал очень много раз, когда погода позволяла. Как только объявляли готовность вертолёту, который дежурил по "Космосу" готовность №1, а мы в это время сидели в ДЗ - звонил нам Оперативный Дежурный. Все выходили на улицу и смотрели запуск. А первый раз видел летом 1975 года ночью с учебного аэродрома Зимовники. Этот запуск был с Капустина Яра - очень красиво и просто завораживающее зрелище!