Теперь о моделировании.
Начальная версия модели, для простоты понимания, даёт траектории только в плане. После добавлю ещё одну координату.
Она строится на доступных данных о методе управления и, частично, свойствах объекта управления (ракеты).
Они далеко не полны, однако, в модели учтено следующее:
1. Тяга двигателя (стартовой и маршевой ступени).
2. Расход массы ракеты в процессе движения.
3. Её лобовое сопротивление (индуктивное пока не учитывается).
4. Закон управления с разным Кн (пока классический, без модификаций, реализованных в 9М38М1).
5. Вынос направления стрельбы относительно линии визирования цели.
Главные недостатки.
1. Не учтено вертикальное движение ракеты.
2. Не учтен ряд её аэродинамических характеристик (ракета считается не имеющей инерции).
3. Не учтены модификации закона "пропорционального сближения" в конкретном изделии, поскольку нет численных значений их весовых коэффициентов.
По мере поступления данных, параметры модели движения ракеты будут уточняться и дополняться.
Для цели, возможно:
1. Задавать начальные координаты, путевой угол и скорость цели (при этом, положение ПУ находится в начале координат).
2. Задавать параметры движения в аналитической и табличной (недопилено) форме.
Выход: графики скоростей и траектории объектов.
Вот несколько примеров.
1. Стрельба с острых курсовых углов, погоня:
То же, пропорциональный метод, К=3,5:
Стрельба по траверзу, погоня:
То же, проп.:
Для всех случаев выше, упреждение при стрельбе не бралось.
Ниже - случай проп. наведения с угловым упреждением в 2 раза меньшим, чем требуется для стрельбы по точке встречи:
Траектория, как ни покажется странным, получается в этом случае немного короче.
Синяя линия - траектория цели в горизонтальной плоскости.
Красная линия - траектория ракеты.
Серые линии - пеленг на цель в некоторых точках траектории ракеты.
Параметры, нужные для реалистичного моделирования (некоторые мне уже дали, но прошу всё же ещё уточнить).
1. Координаты точек предполагаемого пуска.
2. Координаты точки перехвата.
3. Любые параметры, уточняющие хар-ки ракеты. В частности, её аэродинамические к-ты, массы пороховых зарядов, профиль тяги, и т.д.
Параметры движения Боинга занесу врукопашную, по табличке от ув.
Лена.
Хотя, там, в общем, нужны только последние 2-3 реальные точки.
ЗЫ. Исходник модели выложу немного позже. После причёсывания, ибо писалось левой ногой, в урывках свободного времени.
ЗЗЫ. Может, тему отдельную открыть? Хотя, и здесь вполне уместно, МСМ.