Не мог сразу ответить, но посчитал нужным все-таки это сделать.
Если брать 737 то датчик не расчитан на измерение перегрузки на посадке, только в воздухе.
Об этом прямо говорится где-то в техдокументации?
For a hard landing that is a hard nose landing or is a ccompanied by more than two(2) degrees of roll at the time of main landing gear impact, the recorded peak acceleration can be significantly less than the 2.1G, but a hard landing inspection may still be necessary.
Цитата не об этом и не отвечает на мой вопрос. Цитата о том что если жесткая посадка происходит на носовую или на одну из главных стоек, то осмотр может быть необходим и при значении перегрузки менее 2,1. И дело не в том что перегрузка меряется датчиком с ошибками, а в том что расчетным случаем на посадке является поглощение энергии самолета обеими главными опорами шасси, а не одной или тем более носовой опорой, что может привести к воздействию на них нерасчетных нагрузок, и потому порог перегрузки для такой посадки снижается.
Об этом даже Боинг пишет всем заинтересованным, даже мне ответил, когда официальный запрос писал.
http://denokan.livejournal.com/18072.html - датчики не предназначены для измерения точной перегрузки в момент касания.
Сейчас уже и запросов не надо, пару лет назад внесли эту информацию в FCTM
Я ознакомился с запросом и ответом, и не увидел больших расхождений со своей позицией.
Но прежде информирую
denokan, ссылки здесь
http://denokan.livejournal.com/4038.html на
статью и
оригинал статьи при попытке скачивания блокируются хромом и касперским как вредоносные, этот файлообменник и ссылки лучше заменить.
Так вот что пишет Роберт Рут
Ваши текущие АММ (руководство по техническому обслуживанию ВС) указывают зафиксированное пограничное значение перегрузки 2.1 (прирост 1.1G), которая замеряется датчиком регистратора полетных параметров (FDR) с частотой как минимум 8 раз в секунду; эта информация позволяет пилоту помочь оценить возможность факта грубой посадки. Для посадок с максимальной посадочной массой или ниже на ВС с возможностью записи как минимум 16 раз в секунду используется несколько повышенная граница: индикацией грубой посадки на основную стойку является пик перегрузки более 2.2G (прирост 1.2G)
Здесь надо обратить внимание на следующее. Понятно что перегрузка с частотой опроса 16 Гц пишется точнее и вероятность пропустить реальное пиковое значение которое может быть между двумя опросами - здесь меньше чем при частоте опроса 8 Гц. Соответственно, учитывая эту возможную ошибку для частоты 8 Гц и установлено более низкое значения порога перегрузки 2,1, а для частоты 16 Гц - более высокое 2,2. Как видим разница между этими двумя значениями достаточно небольшая - 0,1. Что говорит о том что частоты опроса и в 8 Гц вполне достаточно чтобы фиксировать пик перегрузки, и дальнейшее двукратное увеличение частоты ведет к незначительному увеличению точности - всего на 0,1/2,1=5 % и имеет мало смысла. О чем я и написал здесь -
Результат был ожидаем, частотные характеристики датчика, шасси и дискретность записи перегрузки позволяли регистрировать перегрузку на посадке с приемлемой точностью.
Но вот далее Роберт Рут отвечает
Исследования показали, что информация, записанная сегодняшними FDR, не может быть использована в качестве надежной независимой индикации факта грубой посадки.
Желательно чтобы данный тезис был бы раскрыт более подробно - в чем возможные причины неточности? И далее
Для примера, существующий датчик вертикальной перегрузки FDR находится в нише шасси и не дает точной индикации того, что случилось конкретно с шасси и, соответственно, может неправильно характеризовать последствия посадки.
Что собственно тут имеется ввиду? Непонятно. Различие возникающее между реальной силой воздействующей на шасси и фиксируемой датчиком перегрузки в месте его установки вследствие наличия упругих деформаций конструкции при передаче усилий от шасси до места установки датчика? Вряд ли, это просто мизерная величина, да она и наоборот смягчает и сглаживает воздействие перегрузки, зарезая пики. Что тогда? Может имеется ввиду вращательное движение по тангажу относительно ЦТ в момент касания? Только тогда точки материального тела расположенные не в ЦТ будут иметь ускорение, и соответственно перегрузку, не равную с ЦТ. Но обычно датчики перегрузки размещают наиболее близко к ЦТ. Если для среднеразмерной машины САХ=5 м и стандартный диапазон центровок 18-32 %, то +/- 7% САХ относительно середины диапазона составляет всего-то +/- 5м*0,07=0,35 м. И учитывая совершенно мизерные угловые скорости по тангажу в момент касания да еще и на таком плече - 0,35 м, даже считать не буду - лениво, никакой значимой ошибки это не даст. Таким образом, я пока просто не вижу, и более того не согласен с тем что запись перегрузки штатными регистраторами дает настолько неточную информацию что ее нельзя использовать как критерий для фиксации грубой посадки в смысле влияния на конструкцию и принятия решения относительно дальнейшей возможной эксплуатации.
Но вот что касается другого вопроса - оценки мягкости посадки по значению перегрузки - то это другой вопрос. И претензии летчиков заключаются в следующем:
очень kiss landing может записаться как 1.4-1.6. Задница куда точнее меряет реальную перегрузку.
Можно раскрутить колеса, а перегрузка покажет 1.65 и у меня это было. А можно грохнуть самолет, а покажет 1.36.
из
http://denokan.livejournal.com/18072.html#comment-400024
Тут надо учесть следующее замечание. Значимость влияния на конструкцию воздействия силы определяется не только величиной силы, но и временем ее воздействия. сказанное поясняет следующее - можно без всяких болевых ощущений быстро провести ладонь над горящей зажигалкой, но вот держать ладонь в пламени сколь-нибудь продолжительное время без вреда для ладони невозможно. И тут необходимо напомнить о таком понятии как импульс силы. Это есть просто произведение силы на время ее воздействия, именно эта величина и является мерой воздействия силы на конструкцию, а не только само значение силы.Таким образом датчик перегрузки вполне может зафиксировать ударное воздействие (перегрузку) пускай и значительной величины но крайне малое по времени и являющееся по сути высокочастотным шумом, дребезгом, при соприкосновении с неровностями полосы. Такой дребезг может составить и довольно значимую величину, но не может свидетельствовать о посадке как о жесткой. Жесткую посадку характеризует характерная синусоида записи перегрузки являющаяся следствием работы амортизаторов шасси по гашению энергии движения самолета в вертикальной плоскости. И частота этой синусоиды конечно будет зависеть от нагрузочных характеристик шасси . И эта синусоида четко видна на результатах копровых испытаний шасси. Исходя из вышесказанного понятны те критерии по которым можно отличить реально жесткую посадку со значительной отработкой амортизаторов шасси на гашение энергии самолета и высокочастотный шум, дребезг - хаотично выпадающие точки перегрузки свидетельствующие о кратковременных ударных воздействиях вследствие неровностей полосы. И при правильно выведенной графической информации по перегрузке взгляд специалиста работающего с этим позволит сделать достоверный вывод. Но такой более детальный подход возможен в испытательной авиации, где времени для анализа больше и вылет без расшифровки предыдущего полета запрещен, и где исходя из самой специфики деятельности - как самих режимов пилотирования так и наличия многочисленных дефектов - работа специалистов ОК гораздо более значима и необходима.
Но в ГА такой подход вряд ли возможен. И потому скорее всего существует проблема формализации алгоритма определения достоверного значения перегрузки на посадке, тем более автоматизированными, программными методами. И скорее всего именно отсюда применение таких методов
Сейчас, как мне известно, применяется изначально система тех алгоритмов, которые определяют возможность грубой посадки не по показанию акселерометра, а по значению вертикальной скорости на высоте около 2 футов, или скорости бокового смещения, или скорости вообще и тангажа.
Так на вскидку перегрузка на посадке считается как производная от : массы , скорости , вертикальной, маневренной перегрузки перед касанием и еще чего то там . Много условии в общем . И коэффициентов.
Ну а летчик, просто отбрасывает дребезг и таким образом интуитивно меряет не столько саму силу (перегрузку), а именно импульс силы - то есть произведение силы на время ее воздействия. Потому и действительно, если оценивать мягкость посадки то ощущения летчика возможно будут более верными чем перегрузка зафиксированная автоматизированным программным способом.