Вы свои-то сообщения хоть читайте: "If the ratio of the command to the authority is too large, the autopilot trims the stabilizer to decrease this ratio. If it did not do this, the elevator movement may reach its limit and the autopilot could no longer move the elevator in one direction." Всё-таки автопилот сначала перемещает руль высоты: сommand - это то что уже ушло на руль высоты. Чтобы руль высоты не дошёл до автопилотного упора (authotity), будет помогать стабилизатором, если упор достаточно близко (command/autotity > скольки-то процентов, вроде как 10%). А если не близко, то не будет.