В DM демпфирование идет от отдельных датчиков угловых скоростей с параметрами сниженными относительно основных инерциальных систем. Кроме того, уровень их воздействия на поверхности довольно сильно ограничен. Но само по себе демпфирование есть и в свое время специалисты ЦАГИ несколько недель провели в КнА, анализирую как это все работает. К сожалению, на расшифровках нет показаний с собственных датчиков системы управления и какие сигналы они передавали в вычислители - непонятно.Ранее писАли, что в DM есть демпферы, работающие по угловым скоростям. По графикам этого не видно
Специалисту ТАУ необходимо знать свойства объекта управления. Для начала.Смотрю на расшифровку с точки зрения теории автоматического управления (моя специальность, хотя в настоящее время ушел в смежную область и теория уже частично подзабылась)
Специалисту ТАУ необходимо знать свойства объекта управления для того чтобы определить параметры исполнительных механизмов. Всё нормально со скоростью перемещения РВ. Немного про объект. Пилот от ручки управляет не рулем высоты, а тангажом. Про руль высоты он грубо говоря ничего не знает и знать не хочет. А тангаж изменялся в соответствии с ручкой.Но даже с подзабытыми знаниями первое, что бросилось в глаза - это именно скорость перемещения рулей высоты. А точнее не сама эта скорость, а то, как она соотносится с управляющими воздействиями на БРУ. Время на перемещение рулей из одного крайнего положения в другое крайнее примерно равно, а иногда и меньше, чем то, с какой периодичностью пилот меняет воздействие на БРУ с одного положения до упора до противоположного до упора.
Не видны.При таких характеристиках управления системе свойственны колебания с периодом, равным удвоенному времени перекладки рулей. И именно такие колебания на расшифровке видны.
У пилота нет такой иллюзии потому что он управляет не рулями, а положением самолета в пространстве.Мало того, у пилота это создаёт иллюзию, будто рули живут своей жизнью отдельно от БРУ
6 раз по секунде нажал, остальные 1320 секунд не нажимал. Не было никаких таких выдуманных иллюзий.и это объясняет, зачем он столько раз жал на кнопку приоритета управления.
Не было никакой раскачки кроме следования самолета за рукой пилотирующего и встреч с землёй.На этом спор о причинах раскачки можно было бы прекращать, если бы не одно существенное НО.
Да, как-то туманно про эту перезагрузку. Пишется, что "перезагрузка" шла 18(!) секунд, а потом - что это не какая-то перезагрузка процессоров концентраторов, а а просто его переход на новую область флешки. С намёком, что 18 с перерыва в работе концентраторов не было. А потом - что такая ситуация всё равно переводит в Direct.Надеюсь, мы увидим подробный разбор темы "они перегрузились"
Тут есть вопрос и к тому, что: "По объяснению разработчика блоков, их перезагрузка является одним из режимов работы и не является признаком отказа (неисправности). "serg2044 сказал(а):Одного меня смутило что 2 однотипных и важнейших блока EIU одновременно, пусть и кратковременно вышли из строя?
А что именно смущает? Включили резервный источник электропитания и отбора воздуха.theoristos сказал(а):И с включением ВСУ непонятно.
Может такие размашистые движения ручкой - именно "борьба" с системой демпфирования, для ускорения реакции самолёта?демпфирования. И согласно отчету МАК, в DIRECT MODE демпфирование работает и "обеспечивает приемлемые характеристики стабилизации и управляемости". А расшифровка выглядит так, будто демпфирование оказалось недостаточно эффективным.
КМК, по большей части для повышения тяги двигателей в случае ухода на второй при посадке с массой, превышающей максимальную посадочную. Чтобы СКВ от ВСУ отбирала воздух.И с включением ВСУ непонятно.
Судя по отчету, отбор от двигателей и СКВ отключили.666wervolf сказал(а):Чтобы СКВ от ВСУ отбирала воздух.
Потенциальный источник керосина и пожарной опасности непосредственно в хвосте. К вопросу о быстром задымлении и пожаре в задней части салона. Было ли это действительно необходимо?[automerge]1560582024[/automerge]
А что именно смущает? Включили резервный источник электропитания и отбора воздуха.
Было бы интересно сравнить графики при выполнения разворота (первого после перехода в DM) в последнем полёте с аналогичными в NM. Т.е. месить SS - это уже привычка, или просто попытка реализация рекомендаций РЛЭ в части "пилотировать плавно" посредством дискретных движений органами управления.Может такие размашистые движения ручкой - именно "борьба" с системой демпфирования, для ускорения реакции самолёта?
Это еще не выяснили.Ещё некоторый вопрос с тем, что двигатели работали минуту после останова, но топливные краны в итоге найдены перекрытыми.
Дали мне такое пояснение.Кто в курсе, что это вообще такое и с чем его едят это постоянное зажигание? Первый раз о такой штуке слышу, просвятите в двух словах. Это типа агрегат зажигания (КНПС) включается и долбит по свечкам в постоянном режиме, чтобы не погасло в камере сгорания?
Экипаж, судя по всему, не предполагал аварийную посадку.theoristos сказал(а):Потенциальный источник керосина и пожарной опасности непосредственно в хвосте.
Возможно предполагали какие-то проблемы с электропитанием, реальные или потенциальные.theoristos сказал(а):Проблем с электропитанием вроде не было.
По отчету систему кондиционирования отключили чуть позже, в 15:18.theoristos сказал(а):Но странно, кто-то из пассажиров здесь писал, что после попадания молнии вентиляция не работала.
Может, только тогда и дёрнули ENG MASTERS - это то прописано в Emergency Evacuation Checklisttheoristos сказал(а):Ещё некоторый вопрос с тем, что двигатели работали минуту после останова, но топливные краны в итоге найдены перекрытыми.
Вам не кажется, что он нормально так "поборолся с демпфированием" аж до угловой скорости почти 10 градусов в секунду за время 1 секунда дошло?Может такие размашистые движения ручкой - именно "борьба" с системой демпфирования, для ускорения реакции самолёта?
Это не фильтр - это физическое ограничение скорости перекладки привода. Быстрее он просто не может.есть градиентный фильтр, который ограничивает максимальную скорость отклонения руля высоты (линейный характер изменения положения руля).
ИМХО, нет.Я это к тому веду, что интересно: не является ли SSJ 100 "стеклянным самолётом", которому впору в музее стоять, в специальной защитной от непогоды капсуле, но который в реальной эксплуатации использовать категорически нельзя? А то как-то странно узнать, что от одного щелчка молнии по обшивке самолёт лишается чего-то важного!
Во-первых, DM она тоже электрическая и от глюков не застрахована.Предположим, что глюк не просто так, а есть не устранённая причина, мозги успешно перезагрузятся и будут принимать непосредственное участие в управлении самолётом, а следующий глюк поймают в ситуации, когда цена секунд на перезагрузку непозволительно высока, например, на посадке. Лучше уж в DM.
Исходя из ограниченных возможностей маневренности самолёта есть два режима управления. Первый подразумевает плавные или резкие но однонаправленные движения ручкой и без существенной задержки реакцию самолёта. Когда скорость движения ручки превысит возможности самолёта реагировать, наступает второй режим. В самолётах со штурвалом и тросовой проводкой, аналогичных 737, по крайней мере положение штурвала и рулевых поверхностей однозначно соответствуют.Вам не кажется, что он нормально так "поборолся с демпфированием" аж до угловой скорости почти 10 градусов в секунду за время 1 секунда дошло?
Что за второй режим и в каком месте Вы увидели задержку реакции самолета? А третий режим это наверное нужно для определённых членов экипажа вместо ручки поставить трехпозиционный тумблер: ввверх, нейтрально, вниз. Во тогда всё встанет на свои места.Исходя из ограниченных возможностей маневренности самолёта есть два режима управления. Первый подразумевает плавные или резкие но однонаправленные движения ручкой и без существенной задержки реакцию самолёта. Когда скорость движения ручки превысит возможности самолёта реагировать, наступает второй режим.
У же сто раз со вчерашнего дня говорилось, что да, естественно, потому что скорость с которой можно переместить штурвал заведомо ниже скорости гидроприводов.В самолётах со штурвалом и тросовой проводкой, аналогичных 737, по крайней мере положение штурвала и рулевых поверхностей однозначно соответствуют.