Black Cat
Старожил
Не тангаж, а угловую скорость тангажа.AlexS сказал(а):Разве периодические колебания тангажа от 2,5 до 4 это танцы? Траектория не лучше не хуже, чем в NM,
Очень четко видно, как самолет "танцует", а КВС непрерывно с этим воюет - и одновременно раскачивает опять и опять.
До поры до времени ему это удается, параметры вроде и в норме (скорость, вертикальная скорость, высота, хотя и они "гуляют"), но при этом КВС непрерывно сам раскачивает самолет.
И вот после уборки РУДов следует реакция - уже идут просто "броски" БРУ из одного крайнего положения в другое.
В NM таких "волн" не наблюдается. Хотя скорости привода и там, и там по идее одинаковы.
Здесь нет чистого единичного отклонения БРУ - только "от себя" или только "на себя", здесь то идут знакопеременные движения БРУ.AlexS сказал(а):Вот именно. Значит отклонить БРУ и ждать наступления тангажа что в NM что в DM - время одинаковое.
И если в NM срабатывают ограничения и защиты на уровне вычислителя, то в DM то их и нет.
Вот вы и видим раскачку самолета.
Более того, эта раскачка по угловой скорости тангажа является характерной особенностью для всех летчиков в DM (см. стр.87, рис.43 Предварительного отчета).