Скорее управление было с лагом(вероятно вызванным особенностями обратной связи в ДМ), при отсутствии ожидаемого отклика на управляющее воздействие -"первичное воздействие" он менял направление воздействия -"вторичное воздействие" и здесь происходил отклик на первичное воздействие. Вот этот лаг и мог быть принят за инверсию управления. Те Е так понимает физику процесса, уверен что он ничего не выдумывает, субъективный взгляд - что-то было не так а что объяснить не может - не хватает знаний видимо...На бумаге для адвокато нормально, считал что управление стало инвертировано, в теории СДУ такое не исключено и на практике с Ту-154 бывало.