Привод РП-55 рис. 2.11
предназначен для управления элеронами. Левый и правый элероны отклоняются каждый своим приводом. Приводы управляются через механическую проводку от штурвала и от рулевого агрегата РА56В-1 системы АБСУ.
Основные технические данные привода РП-55: рабочая жидкость...................................................масло АМГ-10
номинальное давление в линии подачи....................21 МПа
максимальное усилие при работе:
трех гидросистем...................................................1500 даН,
двух гидросистем...................................................1000 даН,
одной гидросистемы..............................................470 даН.
Привод РП-55 является трехкамерным необратимым следящим гидравлическим усилителем с жесткой обратной связью. Питание к приводу подводится одновременно от трех независимых гидросистем, каждая из которых питает только одну камеру. Привод сохраняет работоспособность при отказе одной или двух гидросистем. При заклинивании одного из золотников привод остается работоспособным, так как вал 13 заклинившегося золотника, закручиваясь, не мешает управлению двумя оставшимися золотниками, а полости камеры гидрусилителя заклинившегося золотника закольцовываются.
Привод состоит из трех однокамерных цилиндров, смонтированных в одном блоке 15, из трех распределительных устройств 12, объединенных общим входным звеном 8 - входной качалкой, а также ряда других элементов: перепускных клапанов 3, предохраняющих от заброса давления рабочей жидкости в полостях цилиндра, фильтра 4, вала привода 10 и тяг 11.
В каждом цилиндре имеется шток 1 с поршнем и шатун 2. Шатуны связаны одним общим выходным звеном-осью 5, к которому подсоединена тяга обратной связи 6.
Управляющий сигнал поступает на входную качалку 8. Поворачиваясь относительно неподвижной в начале движения оси О-О, качалка через вал 10 и тяги 11 смещает золотники 14 из нейтрального положения, открывая доступ рабочей жидкости в рабочие полости цилиндров, в результате чего штоки и шатуны начинают перемещаться в сторону движения точки 16, отклоняя элерон и перемещая тягу обратной связи 6. Перемещение тяги 6 поворачивает качалку обратной связи 9 вокруг оси Т-Т, что обеспечивает поворот входной качалки 8 относительно неподвижной в конце движения точки 16 в обратном направлении и перекрытие рабочих окон в золотниках. В конце движения окна полностью перекрываются и качалки 8 и 9 фиксируются. В новом положении оси этих качалок будут также параллельны, как это было и в начале движения. Тем самым обеспечивается слежение выходного звена 5 за перемещениями тяги управления , присоединенной к входной качалке в точке 16.
Жесткая обратная связь (ОС) - всего лишь термин ТАУ/ТАР. Это означает, что сигнал ОС пропорционален выходному, т.е. в канале ОС нет существенных нелинейностей.а что означает фраза "Привод РП-55 является трехкамерным необратимым следящим гидравлическим усилителем с жесткой обратной связью"
3 - входная качалка, её нижняя часть,которая присоединена к выходному штоку - обратная связь РП.Как бы картинку хотелось бы получше. А на картинке рп-56 видно что качалка 3( обратной связи как мне кажется по рисунку) позволит двигать шток. Разве нет? зы система действительно необратимая, в полете сделать это будет невозможно
А когда золотники упрутся в крайнее положение не начнёт ли качалка напрямую воздействовать на тягу?
Из эскиза вроде следует так....
З.Ы. :
Ни разу вообще не специалист.
Из этого эскиза никак не следует сказанное Вами, ибо не видно бустера.Вот например ограничитель отклонения руля высоты.
У Вас есть общая кинематическая схема, просто, для понимания механики?
Да, блин... Работает. С большими усилиями, но работает. Видел лично.Не получается без давления....
чтобы через качалку обратной связи дергать - давление не нужноНе получается без давления....
а оно так работает на чистом приводе или уже на самолете? На самолете, возможно, сама проводка не даст так сделать?Да, блин... Работает. С большими усилиями, но работает. Видел лично.
И на приводе без гидросмеси, и на самолёте. Проводка не помеха. Единственно, может включенная АБСУ не даст (она через дифференциальную качалку имеет доступ к бустерам), но это уже другой вопрос.а оно так работает на чистом приводе или уже на самолете?
Поспрашивал тут, в схему повтыкал... Ну нет там жесткой связи от штурвала до элементов управления. Через гидравлику, давление в которой создается насосами. Соответственно, при нулевом давлении это все не работает.
чтобы через качалку обратной связи дергать - давление не нужноБолее того - если оно есть, то сдвинуть шток будет затруднительно, а вот без него - значительно легче.
Вот блин, вчера ответить не получилось, а тут такое ...
Тут уже многое разъяснено и даже с картинками, поэтому кратенько.
Двигать рулями без давления невозможно, связи механической между золотником управления (тягами) и обоймой золотника, которую двигает обратная связь (рулевая поверхность) нет. На полностью "сухом" РП в классе на стенде возможно некоторое движение за счёт трения в золотнике и отсутствия гидрозамка. Для боевого на самолёте - это по меньшей мере неисправность.
Упоры в проводке, не в РП. Упорами регулируются максимальные отклонения, длиной обратной связи - ноль.
Теоретически управлять стабом по тангажу наверно можно, вот только проблема в том что, в отличие то рулей, у стаба нет "нейтрали".
После Иркутска на всём парке эмок вынесли магистрали гидравлики из гондолы второго двига "наружу". На катинках можно видеть обтекатель этих трубопроводов по правой стороне между килём и фюзеляжем. В магистрали подвода воздуха на стартёр установили решотку, в регламенте появился пункт по "простукиванию" труб. "Электирческая" доработка заключалась в установки блокировки на табло "Опасные обороты стартёра", ресет возможен только полным обесточиванием самолёта, проверка на каждой тяжёлой форме.
Всё это мне подсказывает мои 8 лет опыта работы в ЦТР на тушках, как на обоих больших, так и на маленькой.
Серёж, да я не возражаю.Да, блин... Работает. С большими усилиями, но работает. Видел лично.
А можно с номерами на эскизе?чтобы через качалку обратной связи дергать - давление не нужноБолее того - если оно есть, то сдвинуть шток будет затруднительно, а вот без него - значительно легче.