Обсуждение авиакатастрофы Як-42 RA-42434

Реклама
Вывод спорный. Расчетов подтверждающих такой вывод -не представлено. На мой взгляд значение погрешности датчика сильно преувеличено.Кроме того есть еще и тарировка, она сопоставляет каждому значения кода ( сопротивления) истинное значение скорости .

Хотел узнать,поиском возможных неисправностей ПС возможно связанных с -6,5 РН на разбеге не занимались?

Так выяснили же. АДР механически включена в разрыв рулевой тяги. Если вся проводка исправна, то положение РН по графику соответствовало положению ПС "прямо". Когда произошел отрыв (и по мере разгрузки ПС) РН пришел в ноль. При этом ПС ушла в сторону на те же 6 градусов.
Единственный вариант, который я вижу - обе рулевые машинки АДР были в крайнем положении.
С графиком левой педали вывод был бы обоснован.


---------- Добавлено в 17:50 ----------


Непонятно откуда такой вывод.А Вы учитываете что они двигались уже до точки 600 без вывода на номинал ?

Если взять данные МАК за исходные, то в точке 600 скорость 48 км в час.
 
Я тоже так раньше думал, но как оказалось все не так просто. Конечно, при определенной скорости взлетит. Но может не хватить полосы, чтобы эту скорость набрать, или просто развалится.
Вот! Торможение влияет НА ДИНАМИКУ РАЗГОНА!... :) Вспомните теперь слова заслуженного летчика (фамилию сейчас сразу не вспомню) - "Ну вот! Вы сейчас (после летного эксперемента в Жуковском) сделаете обалденное открытие - что торможение влияет на ДИНАМИКУ РАЗГОНА"...
Не при "определенной" скорости взлетит, а при скорости обеспечивающей подъемную силу на крыле способную оторвать самолет от земли... т.е. при расчетной скорости.
Да. При подъеме носа будут "непривычные" усилия на штурвале, которые "легко" снимаются переустановкой стабилизатора или бОльшем отклонение руля высоты... Думаю сил вытянуть руль должно хватить...
А при "определенной" скорости, т.е. больше расчитанной для взлета, самолет способен вообще взлететь на чистом крыле...
 
Из точки 600 в указанное МАКом время возможен старт с ускорением 10-12 м в секунду за секунду.
С таким ускорением самолет взлетит за 5-6 секунд разбега с дистанции в 300 метров. :D


---------- Добавлено в 17:56 ----------


А при "определенной" скорости, т.е. больше расчитанной для взлета, самолет способен вообще взлететь на чистом крыле...
Не всегда. Может рулей не хватить, спросите как Мясищевские бомберы взлетают.
 
А я нахожу все больше признаков, что изломы характеристики ускорения - это артефакты спрямляющих участков датчика скорости. Они как раз приходятся на места, где датчик переходит с одного участка линеаризации на другой. Имеем разный наклон прямых на соседних участках - получаем излом графика ускорения.

Напомню пределы скоростных участков потенциометра:

Скорость Процент сопротивления

60 ______ 5
100 ______ 13,2
150 ______ 23,4
200 ______ 33,6
250 ______ 43,9
280 ______ 50
300 ______ 54,1
350 ______ 64,3
400 ______ 74,5
450 ______ 84,8
500 ______ 95
Но это не границы участков линеаризации, а точки калибровки ДПСМ. Точек излома в ДПСМ всего 5 или 6 шт. С этим вроде разбирался Sergey43, и он вроде писал, что в нашем диапазоне скорости такая точка только при 140 км/час. ИМХО, это странно (что только одна точка), но я видел только http://aviadocs.net/RLE/Mi-26T/Cd3/system/DPSM1.pdf -там нет таких подробностей.
 
Пилоты Як-42, ценой своей жизни и жизни еще 42 человек, написали методическое пособие по подготовке летного состава на самолет Як-42, а именно:рекомендации экипажу по положению ног на педалях на различных этапах полета.И это не входило в их обязанности, это обязанности иных лиц/мне в принципе даже наплевать чьи, если не пилотов/.Пилоты написали эти рекомендации кровью.МАК их нарисовал, потом, но уже как свои, а крайним назначил пилотов.
Интересно, а Вы знаете кому положено писать программы подготовки экипажей и методические материалы к ним?
у МАК, Минтранса и прочая, в чьи обязанности входит разработка метод.пособий, инструкций и рекомендаций по безопасности полетов на воздушном транспорте, в том числе и разработка по переобучению.
Вы точно уверены что у МАКа, Минтранса и прочая в обязанности входит разработка метод.пособий, инструкций и рекомендаций по безопасности полетов на воздушном транспорте, в том числе и разработка по переобучению?
Надеюсь Вам не трудно доказать свои слова юридически обосновано?
Или как обычно, ничего не знаю, но мнение имею? ;)


---------- Добавлено в 18:17 ----------


Переложив это на вертолётную тему, можно сказать примерно так:
Вертолёт взлетит в любом случае, главное только, чтобы несущий винт вращался быстро-быстро.
Как-то так.
Не взлетит если шаг винта будет маловат для любой скорости, а будет великоват, не раскрутится до этого быстро-быстро, мощи не хватит.
 
Так выяснили же. АДР механически включена в разрыв рулевой тяги. Если вся проводка исправна, то положение РН по графику соответствовало положению ПС "прямо". Когда произошел отрыв (и по мере разгрузки ПС) РН пришел в ноль. При этом ПС ушла в сторону на те же 6 градусов.
Единственный вариант, который я вижу - обе рулевые машинки АДР были в крайнем положении.
С графиком левой педали вывод был бы обоснован.
По Вашему мнению -налицо рассогласование между положением РН и ПС при педалях в нейтрали.Которое объясняется Вами неверной работой АДР.Но тогда не обе машинки АДР, а одна,так как отклонение РН -6,5, а при двух будет больше. Но тогда если РН соответствует действительности -6,5 и одна машинка АДР была в крайнем состоянии постоянно, почему не было отклонения в противоположную сторону педалей для компенсации увода, ведь на разбеге среднее положение РН так и оставалось -6,5 ?А по идее надо было дать педали в противоположную сторону, ПС бы развернулась и без труда бы компенсировала увод от среднего значения РН, а этого нет -среднее значение на разбеге -6,5 .И отсюда предположение - АДР был неисправен и РН был в -6,5, а экипаж думает, что увод от ПС, отключает механизм разворота ПС, на разбеге выдерживает направление тормозами. Если найти поляру для любого симметричного профиля , посчитать уводящий момент от РН и необходимую силу ТС для компенсации - пара пустяков.
То есть короче - если РН был именно в - 6,5 и здесь нет ошибки или неточности, -почему на разбеге НЕ БЫЛО видно уменьшения этого значения - ведь для компенсации его просто требовалось бы двинуть педали противоположно, и мы бы увидели это на среднем значении РН, а мы этого не увидели!!
Если взять данные МАК за исходные, то в точке 600 скорость 48 км в час.
Скорость мало о чем говорит.Если бы указали точно методику расчета - можно было бы посмотреть, а так - не могу согласиться с Вашим утверждением о противоречиях. По моим данным полученным еще до графика МАК- вывод на номинал состоялся на расстоянии 700 м от ВПП, по МАКу на 600 метров . После выезда с РД, экипаж 300-400 метров просто катился по полосе без вывода на номинал.Да еще и с торможением. Скорость могла меняться.Противоречий не вижу.
 
Но это не границы участков линеаризации, а точки калибровки ДПСМ. Точек излома в ДПСМ всего 5 или 6 шт. С этим вроде разбирался Sergey43, и он вроде писал, что в нашем диапазоне скорости такая точка только при 140 км/час. ИМХО, это странно (что только одна точка), но я видел только http://aviadocs.net/RLE/Mi-26T/Cd3/system/DPSM1.pdf -там нет таких подробностей.

Там указано восемь участков линеаризации. Поверочные точки имеют примерно такое же соотношение. Мне думается, что поверочные точки расставлены не просто так, а чтобы проверить хотя бы одной точкой каждый участок.
Но эти 2 процента относятся только к линеаризации, общая погрешность 10 процентов. Т.е., высчитанные 8 вполне укладываются.
 
Реклама
По Вашему мнению -налицо рассогласование между положением РН и ПС при педалях в нейтрали.Которое объясняется Вами неверной работой АДР.Но тогда не обе машинки АДР, а одна,так как отклонение РН -6,5, а при двух будет больше. Но тогда если РН соответствует действительности -6,5 и одна машинка АДР была в крайнем состоянии постоянно, почему не было

АДР на разбеге вообще должен быть обесточен через концевик ПС.

отклонения в противоположную сторону педалей для компенсации увода, ведь на разбеге среднее положение РН так и оставалось -6,5 ?А по идее надо было дать

Не вижу противоречия.
Положение педалей неизвестно без графика.
Руль в -6 - педали прямо, ПС прямо (если действительно АДР).
По мере роста скорости и разгрузки ПС, ее эффективность уменьшается, эффективность РН увеличивается. РН приходит постепенно в ноль - на графике это видно. Педали при этом должны были быть повернуты в положение +6 (и, вроде, еще и пересиливать механизм загрузки).

педали в противоположную сторону, ПС бы развернулась и без труда бы компенсировала увод от среднего значения РН, а этого нет -среднее значение на разбеге -6,5 .И отсюда предположение - АДР был неисправен и РН был в -6,5, а экипаж думает, что увод от ПС, отключает механизм разворота ПС, на разбеге выдерживает направление тормозами. Если найти поляру для любого симметричного профиля , посчитать уводящий момент от РН и необходимую силу ТС для компенсации - пара пустяков.
То есть короче - если РН был именно в - 6,5 и здесь нет ошибки или неточности, -почему на разбеге НЕ БЫЛО видно уменьшения этого значения - ведь для компенсации его просто требовалось бы двинуть педали противоположно, и мы бы увидели это на среднем значении РН, а мы этого не увидели!!

Это больше объясняет, почему самолет упал после отрыва, но не сам длительный неотрыв.

Скорость мало о чем говорит.Если бы указали точно методику расчета - можно было бы посмотреть, а так - не могу согласиться с Вашим утверждением о противоречиях.

Взял график скорости из рисунка МАК, нанес точки из стенограммы, нанес точки из привязки к ВПП, посчитал через скорость путь. В точку старта экстраполировал вилкой:
1. ускорение среднее за измеренные 10 точек,
2. ускорение равномерно падало от момента старта.
Результаты на графике (в предыдущем сообщении).


По моим данным полученным еще до графика МАК- вывод на номинал состоялся на расстоянии 700 м от ВПП, по МАКу на 600 метров . После выезда с РД, экипаж 300-400 метров просто катился по полосе без вывода на номинал.Да еще и с торможением. Скорость могла меняться.Противоречий не вижу.

По временной привязке не получается. Можно двигаться с точки 700-800, но тогда старт должен быть на 5 секунд раньше, чем по МАКу.
Кроме того, ни одна из контрольных точек по ВПП тогда не сходится.
 
Кстати, вот еще подумалось. Из реконструкции можно извлечь и ход педалей, и положение штурвала, и даже курс. Если постараться. Я думаю, что реконструкция фактически делалась на основе параметров из МСРП, а не просто "вручную, как захотелось".
 
Цитата: Сообщение от observer
Кнопка начала остсчета полетного времени находится справа от циферблата
и нажать ее сподручнее 2П . Поэтому в РЛЭ все написано верно.
Нажать ,согласно РЛЭ, должен 2П , а БИ - проконтролировать и доложить. По науке так.

Вот он... Хронограф-то.
Кста - второму также не совсем удобно с ним общаться

tipun, нажать кнопку (левую) "Время полёта" на АЧС-1 - проблем нет.
http://www.avsim.su/f/iz-kabini-ekipazha-97/vzlet-yak-42-iz-urss-reys-tul-9782-38673.html?action=viewonline
 
Не при "определенной" скорости взлетит, а при скорости обеспечивающей подъемную силу на крыле способную оторвать самолет от земли... т.е. при расчетной скорости.

Так вся проблема как раз в том, что взлет на расчетной скорости требует определенного угла атаки. А если угол атаки нерасчетный, то подъемной силы на данной скорости не хватит.
Да. При подъеме носа будут "непривычные" усилия на штурвале, которые "легко" снимаются переустановкой стабилизатора или бОльшем отклонение руля высоты... Думаю сил вытянуть руль должно хватить...
"Хрен ли думать!" Считать надо. Как показывает практика, иногда чего-то не хватает. Например, времени.


---------- Добавлено в 19:30 ----------


Пилоты Як-42, ценой своей жизни и жизни еще 42 человек, написали методическое пособие по подготовке летного состава на самолет Як-42, а именно:рекомендации экипажу по положению ног на педалях на различных этапах полета.И это не входило в их обязанности, это обязанности иных лиц/мне в принципе даже наплевать чьи, если не пилотов/.Пилоты написали эти рекомендации кровью.МАК их нарисовал, потом, но уже как свои, а крайним назначил пилотов.

А кто с этим спорит? Я как-то плохо представляю ситуацию в нормальной стране, где о многочисленных случаях торможения на взлете никто не знает. Или делает вид, что не знает. Но у нас это - обычное явление. Но, думаю, как всегда ни виновных не накажут, ни механизма против повторения подобных случаев не создадут.

Слава Богу хоть открытым текстом объявили нормальным уход на второй круг и прерванный взлет. Правда, если не изменяет память, это уже второй раз за последнее время сделали. Значит, доходит плохо...
 
Так вся проблема как раз в том, что взлет на расчетной скорости требует определенного угла атаки. А если угол атаки нерасчетный, то подъемной силы на данной скорости не хватит.

"Хрен ли думать!" Считать надо. Как показывает практика, иногда чего-то не хватает. Например, времени.


Судя по расчету, в момент возникновения проблем скорость была около 205-210 кмвч минимум и продолжала расти почти до 250. Сдается мне, что никакими тормозами самолет в такой ситуации на земле не удержать - должен был взлететь даже с горящими пневматиками.

Не дает мне покоя этот задний трап... И на видео все кадры, где он мог бы попасть в объектив, отсутствуют...

Какое расстояние между катками трапа? Мог тот след на ВПП быть от него?
 
По Вашему мнению -налицо рассогласование между положением РН и ПС при педалях в нейтрали.Которое объясняется Вами неверной работой АДР.Но тогда не обе машинки АДР, а одна,так как отклонение РН -6,5...



Рассогласования между педалями и РН не может быть в принципе - в силу"жесткой" механической связки между ними..

Если же и было какое-то рассогласование - то только между педалями и РН с одной стороны и поворотом передней стойки с другой.

Но при чем здесь АДР (или даже одна ее машинка, как Вы говорите)?
Неисправность, тогда уж, есть смысл искать в РДМ-42, например... ;)
 
Рассогласования между педалями и РН не может быть в принципе - в силу"жесткой" механической связки между ними..

Если же и было какое-то рассогласование - то только между педалями и РН с одной стороны и поворотом передней стойки с другой.

Но при чем здесь АДР (или даже одна ее машинка, как Вы говорите)?
Неисправность, тогда уж, есть смысл искать в РДМ-42, например... ;)

Я не зря спрашивал, где установлен датчик положения РН.

Кинематическая связь следующая:

ПС - РДМ - система качалок и тяг - переключатель "разбег/пробег - рулежка - выключено" - педали - система тяг - механизм загрузки педалей - АДР - система тяг - бустер - система тяг - датчик РН - сам РН.

Правильно?

Вероятность взлета с кривой ПС все же хочется оценить как весьма низкую. Остается рассогласование кинематической цепи "ПС - педали - РН".
Вот тут и вылезает АДР.


---------- Добавлено в 20:01 ----------


Нарисовал среднее положение РН. Оно менялось со временем.
По мере разгрузки ПС и увеличении эффективности РН.
ИМХО, конечно.
 
Руль в -6 - педали прямо, ПС прямо (если действительно АДР).
Тогда тормоза не нужны.
Если ПС управляется, но рассогласованна с РН, пихаем штурвал от себя, создаем пикирующий момент для загрузки колес ПС, и так рулим до достижения нужной скорости.
Затем резко разгружаем ПС, энергичным взятием штурвала, и рулим уже РН.
А им пришлось задействовать тормоза...

Значит колеса ПС свернуло набок, они престали управляться, и пришлось рулить притормаживая колеса ОС.

К тому, что колеса ПС могут преподнести такой подарок, пилот был готов, и для компенсации возможного резкого увода самолета в сторону, двигался на подторможенных колесах ОС.

Такая вот версия.
 
Реклама
А я нахожу все больше признаков, что изломы характеристики ускорения - это артефакты спрямляющих участков датчика скорости. Они как раз приходятся на места, где датчик переходит с одного участка линеаризации на другой. Имеем разный наклон прямых на соседних участках - получаем излом графика ускорения.

Напомню пределы скоростных участков потенциометра:

Скорость Процент сопротивления

60 ______ 5
100 ______ 13,2
150 ______ 23,4
200 ______ 33,6
250 ______ 43,9
280 ______ 50
300 ______ 54,1
350 ______ 64,3
400 ______ 74,5
450 ______ 84,8
500 ______ 95

Линейность характеристики заявлена в пределах 2 процентов.
Остается выяснить стабильность опорного источника.

В любом случае, похоже, что датчик имеет разнонаправленные отклонения характеристики в диапазоне 150-200 и 200-250, общая характеристика не совпадает на 8 процентов в сторону занижения.
Иначе самолет не умещается на ВПП в заявленных дистанциях.
1. Изломы в точках 150, 250, 300, 400, 500
Точки 60 и 800(неуказанная) - начало и конец измерения
между этими точками должна быть более-менее линейная зависимость показаний скорости от сопротивления

2. Не умещается на ВПП потому, что прибор/датчик неоттарирован
3. Думаю, можно вычислить величину отклонения данных скорости от истинной или вычислить истинную скорость.
 
Последнее редактирование:
Назад