С точки зрения "фундаментальной науки" - т.е., физики и термеха, моменты надо считать относительно ЦТ - это, по крайней мере, позволяет не учитывать момент силы инерции и, как следствие, "дуракоупорнее" (ничего личного - это общепринятый термин
). А в конкретных технических вопросах вполне уважаемых конкретных технических наук можно и нужно выбирать оси для упрощения решения конкретной задачи. Но это профессиональная работа, а у "свежего" человека в этом случае обычно возрастает риск что-то не учесть, запутаться и т.п.