то что вы называете рукой - это промышленный 6-осевой робот КУКА КР2... и он является основной частью данной установки. Освоить производство подобного робота в ближайшую пятилетку вряд ли получится, ибо сегодня принято считать, что в России подобных промышленных роботов серийно не производят.
Вообще ни о чем. Во время студенчества мы, например автоматизировали макет (рабочий прототип прошивного стана, срисованный, если не ошибаюсь с демаговского). Научный руководитель защитился. И на этом все. Таков удел большинства институтскиз поделок.