"Круги" - это не всегда именно круги или окружности ) могут быть и квадраты, и прямоугольники с закруглёнными "углами" или "двумя на 180".
Проще всего это представить как полку-этажерку для книг ))) Самолёт приходит в район аэродрома, а там плотный траффик на посадку... Нужно где-то подождать, чтоб было не далеко и чтоб было под контролем диспетчеров. Для этого назначаем неподалёку от аэродрома специальную зону, чтоб рядом с трассами, но не мешало там, - и дальше зона ожидания и работает "по принципу этажерки", где полочками являются эшелоны. Самолёт "приходит" в зону "сверху", далее командами диспетчеров может быть снижен, верхние эшелоны "освобождаются" для следующих самолётов, с нижнего самолёты "забираются" диспетчерами на заход на посадку. Это ж как живой организм ) Всё движется, всё работает.