Если учитывать такие факторы, как изменение скорости ракеты и т.п., - то да, прямой не будет.
Но тут я сознательно упрощал, чтобы объяснить.
Лады, замнём для ясности.
Но, при построении модели, это необходимо будет учесть, как существенный фактор.
Ибо скорость, кроме того, что меняется в процессе полёта, ещё имеет и разрывы в производной.
Под настроение - сделаю.
В данном случае под "угловым смещением" я имел в виду процесс смещения, а не величину смещения.
Если СУ ликвидирует угловую скорость цели, то и процесс углового смещения тоже ликвидируется.
Разумеется, СУ ракеты управляет именно скоростью изменения угловой координаты.
По моему наблюдению, ок. 9/10 всех технических споров возникает по причине
терминологической несовместимости исходных положений спорщиков.
Это как соперники играют в шашки каждый по своему цвету полей.
Тогда, как язык техники подразумевает
однозначность трактования. В противном случае, он становится языком журналистики.
Уж простите, но когда , например, Вы пишете, что "ракета управляет вектором движения", можно ли предположить, что Вы имели в виду "ракета управляет
скоростью поворота направления её вектора движения (ну, или направления её оси)"?
Писать так долго, неприятно, но, увы - другого способа ясно донести свою мысль до собеседника не существует.
Ну, вот как это понять: "Если СУ ликвидирует угловую скорость цели, то и процесс углового смещения тоже ликвидируется."?
О колебаниях и "отклонениях в обратную сторону":
СУ ракеты – это система с отрицательной обратной связью.
Мы говорили о методе.
Поэтому, предлагаю не перескакивать на реальный объект, о динамических характеристиках которого нет достаточных данных.
Поскольку реакция управляемого объекта запаздывает относительно управляющего воздействия (инерция ракеты, конечная скорость вычислителя и т.д.), колебания должны быть на всем протяжении полета.
Это глубоко ошибочное представление о работе СУ в целом, и ракеты в частности.
Хорошо исполненный регулятор исключает сколь-нибудь заметные колебания в каналах управления.
Я уже писал об этом.
А в самом начале полета (при сравнительно резкой и существенной корректировке траектории – «довороте ракеты на ТУ») должен быть переходный процесс в виде затухающих колебаний.
И в чем тут ошибка?
В том, что метод их не предполагает.
А при проектировании реального объекта такую возможность всеми силами стараются исключить.
Метод параллельного сближения (Вы, как мне показалось, в своих рассуждениях им часто, хоть и неосознанно, подменяли метод пропорциональный), действительно, ставит перед разработчиками СУ серьёзные проблемы, по причине принципиально плохой устойчивости (к-т усиления регулятора - бесконечный).
А данный - упрощает их не порядок. Астатизма.
И синтез закона управления объектом, исключающий какие-либо колебания, становится возможным при заданных ограничениях на состав и стоимость оборудования.
Метод предполагает, что СУ ракеты должна стабилизировать угловые координаты цели. Больше для точного попадания ничего не нужно.
Снова не совсем понятно.
Стабилизировать - это значит удерживать постоянными, но заранее не известными, так?
Чтобы стабилизировать угловые координаты цели, нужно обнулить скорость изменения направления вектора скорости ракеты.
Так гораздо лучше.
Именно этим и занимается СУ ракеты.
А уж что при этом там происходит с осью ракеты – вопрос вторичный.
Весьма вероятно.
Но есть нюансы, связанные с
реализацией закона управления в ракете.
В одном из способов, это достигается путём управления скоростью разворота целевой антенны РГС, в пределах действия её углового дискриминатора. А сигнал от последнего уже идёт на привода. А они уже работают как бы по закону прямого наведения, удерживая цель на оси антенны.
Возможны и другие способы.
Как ракета может измерить угловую скорость направления своего движения, всё же не совсем понятно.
Хорошо, а какие еще варианты на Ваш взгляд в данном случае имеют право на существование, кроме наведения ракеты на расчетную точку встречи (точку упреждения)?
Мне кажется, что стоило б учесть характер возможного поведения целей.
Для маневрирующих целей, расчёт такой точки силами СОУ будет чудовищно груб. Посему, стрелять надо с упреждением, существенно меньшим расчётного, для придания большего запаса по углам прокачки антенны РГС, и для минимизации риска потери цели из-за ограничений ракеты по управлению.
По скоростным целям, с малым курсовым параметром и небольшой высотой, надо жарить без промедления, сразу после выдачи целеуказания, не тратя времени на расчёты и наводку пусковой платформы в направление оценочной точки перехвата.
Наводка по направлению расчётной точки в СОУ также присутствует. Алгоритм называется "ВСТРЕЧА", и задействуется по команде оператора. Может быть полезен при стрельбе на максимальную расчётную дальность. Для перехвата целей типа Боинга, сойдёт...
Вполне вероятно, что последний случай имел место.
Вот тут не понял, что не так. Согласен, разумеется, что угловое отклонение цели значения не имеет.
Но настаиваю на быстром "довороте" ракеты на точку встречи в самом начале полета.
Ну, здесь всё относительно.
Согласен с тем, что метод подразумевает монотонное уменьшение кривизны траектории при стрельбе ракетой, имеющей постоянную величину скорости по цели, двигающейся равномерно и прямолинейно.
Мдя...
В ракете Бука это может и не выполняться. Там скорость вращения, кроме всего, пропорциональна ещё и скорости сближения. А также есть поправка на ускорение ракеты (приводящее к появлению компонента углового ускорения, величину которого СОУ не имеет возможности вычислить).