Да, если дверь не была в положении Armed, и открывание не привело к надуванию трапа. А если Armed, то именно только один раз.
Трап после надувания можно отстегнуть, но вряд ли на это было время.
На положение Armed правой двери указывает нахождение планки трапа на пороге -- то есть он был взведён.
На левой не однозначно: если планка выпала вместе с дверью, трап не был взведён. И дверь можно было открыть в обычном режиме.
Однако он мог оставаться активированным, но всё настолько разрушилось при пожаре, что планка выпала вместе со сгоревшей дверью.
То, что описано, не исключает ситуации, когда кто-то вернул дверь в Disarmed (например, чтобы иметь возможность её закрыть), открыл её и то ли закрыл, то ли нет.