Было два файла с данными, было две частото-граммы и две фазовые диаграммы, был опубликован простенький скрипт, с помощью которых они были получены. Для человека, понимающего в теории временных рядов, и знающего Питон на начальном/среднем уровне, этого достаточно. Плюс еще меня тут носом никто не ткнул, что, возможно, разница объясняется тем, что ряды разной длины (в файле с действиями Е - присутствуют времена после первого касания, когда он очень сильно размахивал ручкой, а другие уже катились по полосе - или там был тренажер?)... Да еще и система управления нелинейная, т.е. даже коррелировать БРУ со скоростью изменения тангажа не корректно, на самом деле. Мат.модели системы управления нет (даже мнения по поводу демпфирования расходятся). Т.е. игрушки все это и жуткий делетантизм.
P.S. Какие у вас сомнения по по поводу БРУ?