Если срабатывание ЭДСУ по превышению a.floor было, то, вероятно, осознали. Сигнализация, оповещение. Может быть, даже помогли "системе" опустить нос. Немного. Что значит "Экипаж перешел на ручное управление боковой ручкой управления (БРУ) и двигателями"? Возможно, БРУ немного от себя, РУД на ПМГ (зашкаливает же чертов угол). Ну, и "система" немного рули на пикирование. Вот и перешел в снижение. Режим-то ЭДСУ, скорее всего, снова вывела на NTO (она тоже перешла на "ручное управление двигателями"), но траектория пошла вниз.