Крылатые ракеты КСР-2 и КСР-11
В 1956 г. дубненское ОКБ-2-155 А.Я. Березняка начало разработку экспериментальной ракеты КСР для отладки системы наведения «Рубикон» снаряда К-14. Его довести не удалось, но из КСР сделали боевую ракету с активной радиолокационной головкой самонаведения КС-2 (КС-II) и двухрежимным ЖРД С2.721В...
naukatehnika.com