Обсуждение авиакатастрофы Як-42 RA-42434

Вы точно издеваетесь...
Допустим одна нога плохиша давит на правую педаль с силой пять кг, другая нога подпирает другую педаль с тем-же усилием, и что - пилот не замечает этого демпфера на своих педалях?
Не разницу в усилии на какой-то одной педали, а то что обе педали вдруг стали тяжело ходить?

И еще - пилот конечно силовым методом поборет плохиша, но плохишу еще нужно умудрится как-то сохранять ровное усилие на тормозных педалях про том, что пилот активно двигает ногами плохиша своими рулевыми педалями.
Такому нужно тренироваться. Долго.
 
Я про "ускорение торможения".
Нет никакого ускорения торможения, есть ускорение скорости ВС, которое может быть с любым знаком (минус в смысле торможения)
Сам не знаю, но не раз читал про вторую производную скорости...
 

У меня частота среза порядка 0,3 герца. Если выше - плохо давит, если ниже - сильно валит.


Я попробовал пройтись софтом общего применения, и Бесселем, и Чебышевым (оба рода), и Баттервортом, разными порядками и с разными частотами среза.

После такой обработки нужно вдумчиво править фазовую и амплитудную характеристики (хотя, в принципе, это не очень сложно).

Очень интересно применение фильтров Бесселя и Чебышева второго рода. Первый дает минимально искаженную характеристику, второй - хорошо вытаскивает переходные процессы, сглаживая их пульсации.

Впрочем, характер изменения ускорения все равно не меняется, оставаясь N-образным (плавный спад тормозящей силы к моменту попытки отрыва, плавное нарастание до момента отрыва, спад после отрыва.)
 

Про это я и говорю "положил ноги на педали".


Сложно сказать. Если педалями двигается активно, то неравномерного подтормаживания можно и не заметить. Если едешь прямо, то легко видеть, что уводит. А если вправо-влево, то понять, что вправо чуть сильнее, чем влево, может оказаться не так просто. Например, если на машине неправильный сход-развал и ее немного ведет в сторону.
 
Это смотря где. На графиках - есть.) А что может помешать выделить ускорение, вызванное тормозами?)
Сам не знаю, но не раз читал про вторую производную скорости...
Вроде, никак она не называется.

ЗЫ В институте выясняли за какую производную боремся, увеличивая ускорение темпа роста производительности труда.)
 
Никто не хочет видеть вывернутые вправо колеса передней стойки на последнем кадре взлета...
А они вывернуты.
При том, что на графике этого момента не отражено.
Или график врет, или "не верь глазам своим".
Или колеса передней стойки не были связаны с педалями управления, с которых рисовался график.

Повторюсь - вывернутые вправо колеса передней стойки и могли быть тем самым упором, в который упиралась тяга двигателей.
В такой ситуации пилоты не могли отпустить левую педаль тормоза, пока передняя стойка катилась по земле - самолет выкинуло бы с полосы.
 
Последнее редактирование:
Незнание всех сил, действующих на самолет. А то что на графиках нарисовано как ТСЮ так это не более чем как обычный волюнтаризм.
 

Абсолютно справедливо.

Равнодействующее ускорение может иметь любой знак.
Ускорение от моторов - только положительные значения.
Все остальные силы - только отрицательные (кроме попутного ветра, но, ИМХО, им можно смело пренебречь).
 
Это не некорректная, а лишь нехорошая задача. Просто надо вести себя аккуратнее, чем обычно.
Писал про сглаживание я очень много, в основном с просветительским уклоном и одновременно вникая в данную конкретную задачу (так что второстепенных ошибок было немало). Писал приступами, в основном в периоды 21...28.12.11, 4...10.01.12 и 21...23.01.12. Кроме того, немало страниц написал в личку отдельным интересовавшимся. Есть даже желание скомпилировать из этого связный поучительный мемуар порядка 8...10 стр., но пока нет времени.
 
Да там вообще ничего не видно, ИМХО.

Это много бы объяснило. Но с точки зрения действий пилотов, это гораздо хуже неосознанного торможения...


---------- Добавлено в 15:50 ----------


Незнание всех сил, действующих на самолет.
Это практически.)
 

Положение ПОШ нигде не пишется.
Педали напрямую с ПОШ не связаны (с точностью до угла поворота механизма рассогласования). Угол поворота так никто и не озвучил.


Резонно.
 
У скорости есть ускорение, работа - величина векторная ... Сколько можно же уже ... Надо отдать должное ВВ он некоторые ошибки признает и учитывает, хотя ошибок в труде претендующем на академичность быть совсем не должно. Теперь посмотрим на Sys, когда до него дойдет что ускорение есть у движения, а не у скорости. Обычно эти вопросы он обходит гробовым молчанием.
 

Вот и причина совпадения: вообще любые разумные методы линейного сглаживания должны давать примерно одно и то же
Что и получилось
То есть, совпадение - не результат точности, а результат "разумности"
Если перевести на русский язык: разумность - это правдоподобность получаемого графика

Как получается правдоподобность наглядно объясняет Aveca:
Если упрощенно, то правдоподобность/разумность "делается" и к точности отношения не имеет.


PS Без обид. Лично я очень уважаю проделанную работу. Поклон всем. Работа значительно обогатила форум.
 
Последнее редактирование:
Поэтому если численные методы приводят к положительному ускорению, надо что-то править, или на такие решения полагаться нельзя.


---------- Добавлено в 15:59 ----------


На скорости меньшей, чем скорость принятия решения? По-любому, сомнительно, чтобы это не нашло отражения в переговорах.
 

Нет. Все полученные данные, независимо от приведенных параметров, являются правдоподобными.
Критерии, что я озвучил - это оптимум пригодности результата для дальнейшей обработки.

Посмотрите - я выкладывал семейство сглаженных кривых, с разными частотами среза.

Опасность сглаживания - в том, что при сглаживании можно потерять важные точки перегиба, соответствующие временным точкам появления и исчезновения сил (т.е., места явных нелинейностей результирующей функции). Поэтому я и вынес сглаживание в самый конец обработки, чтобы не потерять информацию, которая есть в исходных точках. Т.е., все данные при расчете взаимодействуют друг с другом с максимальной полосой пропускания, не ограниченной фильтрами сглаживания.
 
Последнее редактирование:
Сообщение от timsz
У Vik63 все это есть.
Вы не переносите свои привычки и желания на других. Я высказываюсь по существу и в области в которой что-то понимаю.А вот как раз Вы плодите на каждой странице бесполезные сообщения, единственный смысл которых сводится только к одному - все неправильно , а как правильно я не скажу и далее следует глубокомысленное закатывание глаз кверху и пускание пузырей по меткому выражению Pro Contra .


---------- Добавлено в 15:12 ----------


140 .


---------- Добавлено в 15:20 ----------


Что тормоза нажаты - нет, а то что чужие ноги на педалях он поймет тут же , а тормозить без ног на педалях - ну такую фантастику обсуждать не будем, тогда уж лучше про метеорит . Ноль-червончик троечка прав здесь безусловно.
Если непилотирующий нажмет на тормоз - это будет усилие. а когда пилотирующий начнет двигать педали, он это усилие сразу почувствует., так как непилотирующий не сможет абсолютно синхронно двигать педали с пилотирующим.Согласитесь.